CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

استفاده از الگوریتم ژنتیک در یافتن پارامترهای کنترل کننده های پس فاز و پیش فاز یک AUV با جرم متغیر

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۱۲۰ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: مکانیک پرواز
سال انتشار: ۱۳۸۸
کد COI مقاله: AEROSPACE08_492
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۹۶۲.۰۱ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۸ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله استفاده از الگوریتم ژنتیک در یافتن پارامترهای کنترل کننده های پس فاز و پیش فاز یک AUV با جرم متغیر

  مجید شمس الدینی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه علم و صنعت ایران
  سید محمدرضا موسوی - دانشیار دانشگاه علم و صنعت ایران
اسلام کشاورز - کارشناس ارشد مهندسی کنترل، مرکز تحقیقات مهندسی فارس

چکیده مقاله:

طراحی کنترلر برای یک جسم زیر آبی از روش های کلاسیک خطی، همواره با دشواری همراه است. این دشواری در مرحله خطی سازی بلوک DATCOM ناشی از دقت پایین در تخمین مشتقات ضرائب هیدرودینامیکی است و در مرحله تنظیم کنترلر ناشی از نارسایی های روش های بهینه سازی است. وجود این مسائله اغلب موجب می شود تا کنترلر طراحی شده برای جسم عملاً ناکارآمد شود. بنابراین استفاده از روش بهینه سازی مناسب با مسأله و طراحی کنترلر بدون نیاز به خطی سازی معادلات، بسیار ارزشمند است. این مقاله یک روش طراحی و تنظیم کنترلر برای یک جسم زیر آبی جرم متغیر با شش درجه آزادی بدون نیاز به خطی سازی، بر اساس روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد. در این راستا با معرفی ساختار حلقه های کنترل به معرفی سیستم کنترلی که متشکل از سه کانال جهت کنترل عمق، کنترل میزان چرخش و کنترل سمت گیری جسم می باشد، پرداخته می شود و در مرحله بعد سعی بر طراحی مناسب و بهینه سازی سیستم کنترل این سامانه با استفاده از روش الگوریتم ژنتیک و نرم افزار شبیه سازی موجود می باشد. در این راستا با تعریف یک تابع هزینه مناسب و کمینه کردن این تابع در الگوریتم ژنتیک سعی می شود سیستم کنترل سامانه مورد نظر در مرحله نخست، برای هر کانال به صورت مستقل طراحی گردد. سپس در مرحله بهینه سازی نهایی برای بدست آوردن ضرائب بهینه کنترلرها، همزمان تمامی حلقه های کنترل لحاظ می شود و ضرائب کنترل کننده های بدست آمده در مرحله نخست بعنوان جمعیت اولیه در این مرحله استفاده می شود. همچنین با محدود کردن فضای جستجو حول ضرائب کنترل کننده های بدست آمده در مرحله نخست و کاهش اندازه جمعیت، سعی در افزایش سرعت اجرای الگوریتم و بدست آوردن جواب بهینه داریم. نتایج بدست آمده از کارایی این روش حکایت دارد.

کلیدواژه‌ها:

الگوریتم ژنتیک، جسم متحرک زیر آبی، کنترلر، معادلات حرکت، DATCOM

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-AEROSPACE08-AEROSPACE08_492.html
کد COI مقاله: AEROSPACE08_492

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
شمس الدینی, مجید؛ سید محمدرضا موسوی و اسلام کشاورز، ۱۳۸۸، استفاده از الگوریتم ژنتیک در یافتن پارامترهای کنترل کننده های پس فاز و پیش فاز یک AUV با جرم متغیر، هشتمین همایش انجمن هوافضای ایران، اصفهان، انجمن هوافضای ایران، https://www.civilica.com/Paper-AEROSPACE08-AEROSPACE08_492.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (شمس الدینی, مجید؛ سید محمدرضا موسوی و اسلام کشاورز، ۱۳۸۸)
برای بار دوم به بعد: (شمس الدینی؛ موسوی و کشاورز، ۱۳۸۸)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • .. Yuh .. Design and Control of Autorcomous Underwater Robots: ...
  • .Missile Datcom "User Guide". ...
  • .شفیعی، منصور: خراتی _ مسعود:" معادلات حرکت یک _ با ...
  • مهریار، علی رضا:" محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی به وسیله برنامه ."Missile ...
  • ‌سیدی _ نعمت:"محاسبه ضرایب پایداری هیدرودینامیکی زیر دریایی و سلاح ... (مقاله کنفرانسی)
  • شرزه‌ئی، محمود _ رئیسی، بهروز:" شبیه‌سازی دینامیک و سیستم کنترل ...
  • .Haupt R.L, and Haupt S.E, Practical Genetic Algorithms. 2nd ed., ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۷۷۹۲
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.