کنترل صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره دوربین بکمککنترلرPID غیرخطی
محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,295
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_371
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
چکیده مقاله:
در این مقاله یک پایدارکننده ژیروسکوپی ۳ محوره با قانون کنترلیPID غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. پایدارکننده ۳ محوره براساس ژیروسکوپهای مکانیکی برای استفاده در پایدارساز دوربینهای فیلمبرداری مدلسازی و طراحی شده و بهبود رفتار آن در مقابل اغتشاشات و حرکت حامل دوربین با استفاده از کنترلرPID غیرخطی محقق شده است.
کلیدواژه ها:
ژیروسکوپ – پایدارکننده ژیروسکوپی سه محوره- کنترل PIDغیرخطی
نویسندگان
مهدی رضایی دارستانی
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده هوافضا، تهرانپارس، تهر
امیرعلی نیکخواه
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده هوافضا، تهرانپارس، تهر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :