طراحی قانون هدایت با همگرایی زمان محدود
محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 844
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_391
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
چکیده مقاله:
در این مقاله یک قانون هدایت با استفاده از ایده ناوبری موازی و بهمنظور صفرکردن نرخ چرخش خط دید در زمان محدود ارائه شده است. اکثر قوانین هدایت موجود بر اساس پایداری مجانبی و یا نمایی طراحی شده و نرخ چرخش خط دید با گذشت زمان به سمت بینهایت به صفر میل میکند. ولیکن در اثر کاربردهای عملی، زمان هدایت فاز نهایی رهگیر بسیار کوتاه میباشد. قانون هدایت ارائه شده از نرخ چرخش خط دید و زاویه خط دید استفاده کرده و نرخ چرخش خط دید را پیش از پایان زمان محدود هدایت فاز نهایی، به سمت صفر و یا همسایگی کوچکی از صفر همگرا میکند
کلیدواژه ها:
هدایت تناسبی- همگرایی زمان محدود- ناوبری موازی
نویسندگان
ایمان محمدزمان
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس
حمیدرضا مومنی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :