هدایت غیر خطی مبتنی بر همواری دیفرانسیلی و معکوس دینامیکی برای مسیر بازگشت یکوسیله مشابه آپولو
محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 854
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_396
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
چکیده مقاله:
در مقاله حاضر با بهره گیری از مفهوم همواری دیفرانسیلی متغیرهای همواربرای توصیف حرکت طولی بازگشت به زمین، در حالت زمین کروی و غیر چرخان معرفی می گردند. سپس با فرض وجود مسیر مطلوب برای متغیرهای هموار, مقادیر مطلوب حالتها استخراج شده و با بهره گیری از روش معکوس دینامیکی کنترلهای بهینه یافته می شوند. این امر مربوط به حلقه داخلی هدایت است و خطاهای احتمالی توسط حلقه خارجی که بر اساس مفهوم جایگذاری قطبها طراحی می شود اصلاح می گردند. خطاهای ناشی از به کار گیری دینامیک مربوط به زمین کروی و غیرچرخان در حلقه به عنوان اغتشاش در نظر گرفته می شوند. نتایج نمایان دقت قابل قبولی می باشند در حالی که هزینه محاسباتی بسیار محدود است.
کلیدواژه ها:
بازگشت به زمین- کنترل غیر خطی- همواری دیفرانسیلی- معکوس دینامیکی – حلقه داخلی/حلقه خارجی
نویسندگان
داوود عباسی
دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده هوافضا. تهران، پل حافظ، روبروی سمیه
مهدی مرتضوی
دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده هوافضا. تهران، پل حافظ، روبروی سمیه
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :