هدایت غیر خطی مبتنی بر همواری دیفرانسیلی و معکوس دینامیکی برای مسیر بازگشت یکوسیله مشابه آپولو

سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 854

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AEROSPACE10_396

تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390

چکیده مقاله:

در مقاله حاضر با بهره گیری از مفهوم همواری دیفرانسیلی متغیرهای همواربرای توصیف حرکت طولی بازگشت به زمین، در حالت زمین کروی و غیر چرخان معرفی می گردند. سپس با فرض وجود مسیر مطلوب برای متغیرهای هموار, مقادیر مطلوب حالتها استخراج شده و با بهره گیری از روش معکوس دینامیکی کنترلهای بهینه یافته می شوند. این امر مربوط به حلقه داخلی هدایت است و خطاهای احتمالی توسط حلقه خارجی که بر اساس مفهوم جایگذاری قطبها طراحی می شود اصلاح می گردند. خطاهای ناشی از به کار گیری دینامیک مربوط به زمین کروی و غیرچرخان در حلقه به عنوان اغتشاش در نظر گرفته می شوند. نتایج نمایان دقت قابل قبولی می باشند در حالی که هزینه محاسباتی بسیار محدود است.

کلیدواژه ها:

بازگشت به زمین- کنترل غیر خطی- همواری دیفرانسیلی- معکوس دینامیکی – حلقه داخلی/حلقه خارجی

نویسندگان

داوود عباسی

دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده هوافضا. تهران، پل حافظ، روبروی سمیه

مهدی مرتضوی

دانشگاه صنعتی امیرکبیر, دانشکده هوافضا. تهران، پل حافظ، روبروی سمیه

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • J.M. Carson, M.S. Epstein, D.G. MacMynowski, and R.M. Murray. Optimal ...
  • R.C. Wingrove. survey of atmosphere re-entry guidance and control methods. ...
  • J.C. Harpold and C.A. Graves Jr. Shuttle entry guidance. The ...
  • K-Y Tu, M.S. Munir, K.D. Mease, and D.S. Bayard. Drag- ...
  • S.A. Striepe, D.W. Way, A.M. Dwyer, and J. Balaram Mars ...
  • T. Neckel, C. Talbot, and N. Petit. Collocation and inversion ...
  • G.F. Mendeck and G.L. Carman. Guidance design for mars smart ...
  • _ Morio, F. Cazaurang and P. Vernis. Flatness-based hypersonic reentry ...
  • Nonlinear Feedback Guidance for Reentry Vehicles. AIAA Guidance, Navigation, and ...
  • Control Conference and Exhibit, 20-23 August 2007. [21] M.H. GraBlin, ...
  • , _ _ _ _ Scales in Guidance and Control ...
  • B. Charlet, J. Levine, and R. Marino. On dynamic feedback ...
  • v. N. Chetverikov. New flatness conditions for control Mechanics. University ...
  • نمایش کامل مراجع