طراحی کنترلر فازی برای سیستم کنترل وضعیت ماهوارههای کوچک در مقایسه با کنترلرهایLQR
محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 880
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_400
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
چکیده مقاله:
هدف این مقاله طراحی کنترلر فازی برای مدلی غیرخطی از وضعیت یک ریزماهواره تحقیقاتی می باشد. به دلیل غیرخطی بودن مدل ماهواره و عدم قطعیت در آن، الگوریتم کنترلی باید ضمن رعایت محدودیتهای ریزماهوارهها از قابلیت اطمینان بالایی در مواجهه با برخی از اغتشاشات ناخواسته برخوردار باشد. دراین مقاله ابتدا مدل غیرخطی سیستم وضعیت معرفی و سپس برای این مدل، دو کنترلکننده فازی وLQR طراحی شده است. نتایج شبیهسازی روی مدل غیر خطی، نشان دهنده این است که مدل فازی نتایج عملکردی بهتری برای زمان نشست کمتر و از بین بردن تاثیر اغتشاشات دارد و مشکل تاخیر زمانی برای اجرای الگوریتم کنترلی را ندارد
کلیدواژه ها:
کنترل وضعیت- کنترلرLQR -ریزماهواره- کنترل فازی
نویسندگان
عباس عبداللهی خوش مردان
دانشجوی کارشناسی ارشد
عبدالقادیر قزلجه
دانشجوی کارشناسی ارشد
حسین ساداتی
استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمدعلی شاهی آشتیانی
استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :