Attitude Estimation of a Air Vehicle Using Low Price Sensors

سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,018

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AEROSPACE10_429

تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390

چکیده مقاله:

The goal of this paper is to estimate attitude and position of a air vehicle in space. The air vehicle navigation system includes IMU/GPS/Magnetometer/Altimeter sensors. First of all, the dynamic modeling of the fly is presented and then by solving differential equations of flight using forth order Runge-Kutta, the ideal path is generated. Consequently, regarding to the fly path, sensors output can be found. After adding errors to Inertia and navigation sensors, the sensors outputs are simulated. Finally, with using Extended Filter Kalman (EKF) algorithms, sensors data will be merged and thus attitude and position of the air vehicle are determined and then the estimation errors will be calculated

نویسندگان

Mohammad Samani

Science & Research Brance, Islamic Azad university(IAU)

Habib Ganbarpoue Asl

Aerospace Engineering Department,Sharif University of Technology,Tehran,Iran

Seid Hossin Pourtakdust

Center for Researchand Developmentin SpaceS cienceand Technology,Aerospace Engineering Department, Sharif UniversityofTechnology,Tehran,Iran