طراحی قانون هدایت سهبعدی به روش PDC فازی

سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 803

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AEROSPACE10_466

تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390

چکیده مقاله:

در این مقاله، رویکردی بر پایه کنترلکنندههای فازی مدل- مبنا، برای طراحی قانون هدایت یک موشک آشیانهیاب مورد بررسی قرار گرفته است. برای این کار، معادلات دینامیکی غیرخطی سیستم در حالت درگیری سهبعدی، به فرم مدل فازی تاکاگی- سوگینو درآمده و سپس با روش کنترلکننده موازی و توزیع شده یاPDC قانون هدایت در حضور مانور هدف طراحی شده است. در این روش ابتدا به تفکیک دینامیک غیرخطی سیستم تحت کنترل، به ناحیههای خطی کوچکتر و سپس تلفیق فازی این دینامیکها برای بازیابی دقیق دینامیک غیرخطی سیستم پرداخته خواهد شد. از آنجا که بیان شرایط پایداری و طراحی این نوع کنترلکننده بر مبنای نامعادلات ماتریسی خطیLMI) بیان میشود، این شرایط پایداری برای مسئله موجود نیز اثبات شده است.

کلیدواژه ها:

هدایت آشیانهیاب – مدل فازی تاکاگی سوگینو –کنترلکننده موازی و توزیع شده – تنظیمگر خطی مربعی

نویسندگان

محمدحسین حجتی سعیدی

کارشناسی ارشد

امیرحسین دوائی مرکزی

دانشیاردانشگاه علم و صنعت ایران