طراحی قانون هدایت سهبعدی به روش PDC فازی
محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 803
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_466
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
چکیده مقاله:
در این مقاله، رویکردی بر پایه کنترلکنندههای فازی مدل- مبنا، برای طراحی قانون هدایت یک موشک آشیانهیاب مورد بررسی قرار گرفته است. برای این کار، معادلات دینامیکی غیرخطی سیستم در حالت درگیری سهبعدی، به فرم مدل فازی تاکاگی- سوگینو درآمده و سپس با روش کنترلکننده موازی و توزیع شده یاPDC قانون هدایت در حضور مانور هدف طراحی شده است. در این روش ابتدا به تفکیک دینامیک غیرخطی سیستم تحت کنترل، به ناحیههای خطی کوچکتر و سپس تلفیق فازی این دینامیکها برای بازیابی دقیق دینامیک غیرخطی سیستم پرداخته خواهد شد. از آنجا که بیان شرایط پایداری و طراحی این نوع کنترلکننده بر مبنای نامعادلات ماتریسی خطیLMI) بیان میشود، این شرایط پایداری برای مسئله موجود نیز اثبات شده است.
کلیدواژه ها:
هدایت آشیانهیاب – مدل فازی تاکاگی سوگینو –کنترلکننده موازی و توزیع شده – تنظیمگر خطی مربعی
نویسندگان
محمدحسین حجتی سعیدی
کارشناسی ارشد
امیرحسین دوائی مرکزی
دانشیاردانشگاه علم و صنعت ایران