مدلسازی آیرودینامیکی پرنده بدون سرنشین عمود پرواز

در این مقاله مدلسازی دینامیکی و آیرودینامیکی پرنده بدون سرنشین با کانال فن انجام شده است. در این پرندههای عمودپرواز درجه بالای کوپلینگ به علت ساختمان خاص و تأثیرات ژیروسکوپی قوی ناشی از پرههای دوار سرعت بالا، وجود دارد که طراحی و ساخت آن را مشکل مینماید. ابتدا مدل غیر خطی شش درجه آزادی پرنده با در نظرگرفتن نیروها و ممانهای آیرودینامیکی خارجی وارد بر سیستم به دست آمده است. این نیروها و ممانها شامل نیرو و ممان آیرودینامیک ناشی از بدنه، کانال فن و روتور، نیروهای کنترلی ناشی از صفحات کنترلی و ممان ژیروسکوپی میباشند. در ادامه چگونگی محاسبه عوامل آیرودینامیکی ذکر شده، بیان شده است. اثر جریان باد نیز در مدلسازی لحاظ شده است. مدل به دست آمده یک مدل جامع برای مطالعه پایداری و طراحی کنترلر مناسب برای اینگونه پرندهها ارائه میدهد