طراحی و ساخت یک مدل کشتی هوایی کوچک کنترل از راه دور

هدف از انجام این تحقیق، طراحی و ساخت یک مدل کشتی هوایی کنترل ا ز را ه دو ر کوچک جهت حم ل یک محمول ه 2 کیلوگرمی میباشد. این محموله میتواند یک دوربین فیلمبرداری بهمراه فرستنده، جهت فیلم- برداری و عکسبرداری هوایی یا یک دستگاه گیرنده و فرستنده برایکنترل سایر وسایل پروازی مانند پهپادها باشد. این کشتی هوایی کوچک،قابلیت ماندگاری 10 روزه در هوا را داراست(طراحی پوسته به گونهای است که گاز هلیم موجود در آن، در این مدت کاهش چشمگیری نداشته باشد). این پرنده میتواند تا ارتفاع 200 متری بالا رفته و ماموریت خود راانجام دهد. همچنین میتوان از آن به عنوان یک سکوی هوایی ثابت برایکنترل پهپادهای موجود به جای ایستگاههای زمینی متعدد استفاده نمود تا از این طریق، پهپادها بتوانند مسافت بیشتری را طی کنند. هدف از این طرح، هدف دستیابی به دانش بومی این نمونه فناوری و طراحی و ساختیک نمونه پروازی بر مبنای این فناوری میباشد. در این تحقیق به طراحیقسمتهای مختلف یک کشتی هوایی از قبیل چادر، گوندالا، مجموعه دم و بالچههای کنترلی پرداخته شده است همچنین برای برخاست عمودی، حرکت رو به جلوی کشتی هوایی و کنترل آن نیز سیستم پیشرانسمناسبی با استفاده از سه موتور الکتریکی انتخاب شده است. نتایج تست-های پروازی و همچنین توانایی این وسیله در حمل محموله مورد نظر نشان میدهد که کلیه طراحی و ساخت کشتی هوایی مورد نظر بدرستی صورت گرفته است.