شبیه سازی و مقایسه عملکرد قوانین هدایت کلاسیک برای موشک های تاکتیکی

در این تحقیق سه روش هدایت کلاسیک موشک مورد بررسی قرار گرفته است. از معادلات موجود قواعد هندسی استفاده شده و قوانین در حلقه هدایت پیاده سازی شده است. با وجود مباحث پرداخته شده در مورد هدایت کلاسیک، کمبود در شبیه سازی عددی حلقه هدایت موشک ضداهداف با سینماتیک مشخص و مقایسه آن ها با هم دیده می شود. مسیرحرکت موشک و شتاب لازمه با روش هدایت خط دید، هدایت تعقیب وهدایت ناوبری تناسبی ضد هدف دور شونده و نزدیک شونده و همچنین هدف مانوردهنده روی مسیر دایره ای به صورت عددی به دست آمده وتحلیل شده است. نتایج برای نسبت سرعت های مختلف مقایسه شده است.حالت کلی تر هدایت تعقیب انحراف یافته با زوایای انحراف مختلف موردبررسی قرار گرفته و نتایج با نتایج تحلیلی موجود مقایسه شده است. دو نوع هدایت ناوبری تناسبی خالص (PPN) و صحیح (TPN) شبیه سازیشد. به علاوه یک روش هدایت ناوبری تناسبی اصلاح شده (MTPN)معرفی و مورد بررسی قرار گرفت که در آن شتاب در راستای بردار سرعت حذف می گردد. در هدایت موشک زمان برخورد و شتاب لازمه مهم می باشند که در شبیه سازی ها آمده است. هدایت MTPN عملکرد خوبی رادر مقایسه با هدایت TPN نشان داد. در مواردی قوانین هدایت در دنبال کردن هدف تا انتها شکست خورده و یا شتاب لازمه به بی نهایت میل می کند که مورد بررسی قرار گرفته است.