تلفیق ناوبری اینرسی و ناوبری نجومی برای کاهش خطای تعیین وضعیت یک ماهواره بر با استفاده ازفیلتر کالمن توسعه یافته

از جمله مهمترین سیستمهای ناوبری می توان سیستم ناوبری اینرسی را نام برد بطوری که با داشتن خروجی های سیستمهای ناوبری که شامل موقعیت، سرعت و وضعیت وسیله پرنده است، می توان اطلاعات کاملی از پارامترهای پروازی وسیله را در طول حرکت وسیله در بدست آورد. اما یکی از اشکلاتبزرگ سیستم های ناوبری اینرسی نامحدود بودن خطای آن است. بدینمعنی که با افزایش زمان خطای این سیستمها بشدت و بطور نمایی افزایش می یابد. به همین علت امروزه برای کاهش این خطاها از سیستمهای ناوبری کمکی استفاده می شود بدین معنی که در کنار سیستمهای ناوبری اینرسی ازیک سیستم ناوبری دوم و یا حتی سومی نیز همراه با آن استفاده می شودتا خطای آن را کاهش دهد. سیستم ناوبری کمکی که در این مقاله در نظر گرفته شده است، ناوبری نجومی بر اساس جستجو گر ستاره ای می باشد. علت انتخاب این سیستم ناوبری خودکار بودن و نیز دقت بسیار بالای آنخصوصا در ماموریتهای فضایی می باشد که در دو دهه اخیر بعنوان یکسیستم ناوبری بسیار دقیق معرفی شده است. برای تلفیق این دو نوع ناوبری از روش قدرتمند و پرکاربرد فیلتر کالمن توسعه یافته استفاده خواهد شد.