CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

بهینه سازی مسیر و آرایش بندی ناوبری رباتهای متحرک در ساختار رهبر پیرو با استفاده از الگوریتم تکاملی ARO

اعتبار موردنیاز PDF: ۰ | تعداد صفحات: ۴ | تعداد نمایش خلاصه: ۴۱ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: دینامیک پرواز و کنترل
سال انتشار: ۱۳۹۵
کد COI مقاله: AEROSPACE16_205
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۸۶.۷۶ کیلوبایت
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله منتشر نشده و درپایگاه سیویلیکا موجود نمی باشد.

منبع مقالات سیویلیکا دبیرخانه کنفرانسها و مجلات می باشد. برخی از دبیرخانه ها اقدام به انتشار اصل مقاله نمی نمایند. به منظور تکمیل بانک مقالات موجود، چکیده این مقالات در سایت درج می شوند ولی به دلیل عدم انتشار اصل مقاله، امکان ارائه آن وجود ندارد.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد

مشخصات نویسندگان مقاله بهینه سازی مسیر و آرایش بندی ناوبری رباتهای متحرک در ساختار رهبر پیرو با استفاده از الگوریتم تکاملی ARO

آرمان صابری - کارشناس ارشدبرق سازمان جغرافیایی وزارت دفاع -خیابان شریعتی - خیابان معلم پژوهشکده سازمان جغرافیا
  مهدی مدیری - دانشیاردانشگاه صنعتی مالک اشتر سازمان جغرافیایی وزارت دفاع -خیابان شریعتی - خیابان معلم پژوهشکده سازمان جغرافیا
احمدرضا صبوری زاده - کارشناس ارشد نقشه برداری سازمان جغرافیایی وزارت دفاع -خیابان شریعتی - خیابان معلم پژوهشکده سازمان جغرافیا

چکیده مقاله:

این مقاله به بررسی مسیر بهینه برای یک ربات غیر هولونومیک با استفاده از روشهای Improved Harmony Search (IHS) و Asexual Reproduction Optimization (ARO) پرداخته است. برنامهریزی حرکت رباتها در حضور موانع با استفاده از روش میدان پتانسیل موردتوجه قرارگرفته است. با تعمیم این موضوع به یک مسیله دستگاههای چند عامله، مسیر حرکت بهینه همراه با موانع برای چند ربات که در ساختار رهبر-پیرو آرایش بندی منظم دارند، به دست آمد. همچنین این تحقیق، روشی بر اساس روش میدان پتانسیل جهت کنترل آرایش بندی رباتها ارایه میدهد. نتایج شبیهسازی بر روی رباتهای e-Puck ، عملکرد مناسب روش کنترلپیشنهادی در برنامهریزی حرکت و آرایش بندی رباتها را نشان میدهد. روشهای ارایهشده باهم مقایسه شدند و عملکرد بهتر و سرعت و دقت بالاتر روش مبتنی بر ARO نسبت به روش مبتنی بر IHS ، قابلیت مناسب ARO برای استفاده در کاربردهای بلادرنگ را نشان میدهد.

کلیدواژه‌ها:

بهینهسازی حرکت رباتها- آرایش بندی رباتها- ساختار رهبر، پیرو- روش فیلد پتانسیلی- بهینهسازی تولیدمثل غیرجنسی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-AEROSPACE16-AEROSPACE16_205.html
کد COI مقاله: AEROSPACE16_205

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
صابری, آرمان؛ مهدی مدیری و احمدرضا صبوری زاده، ۱۳۹۵، بهینه سازی مسیر و آرایش بندی ناوبری رباتهای متحرک در ساختار رهبر پیرو با استفاده از الگوریتم تکاملی ARO، شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن های هوافضای ایران، تهران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، https://www.civilica.com/Paper-AEROSPACE16-AEROSPACE16_205.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (صابری, آرمان؛ مهدی مدیری و احمدرضا صبوری زاده، ۱۳۹۵)
برای بار دوم به بعد: (صابری؛ مدیری و صبوری زاده، ۱۳۹۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.