طراحی اتوپایلوت تحملپذیر عیب عملگر برای یک پرنده هوایی مافوق صوت با مدل غیرخطی

در این مقاله روش جدیدی برای طراحی اتوپایلوت یک پرنده هوایی با مدل غیرخطی چندجملهای ارایه میشود. همچنین با بهرهگیری از روش پیشنهادی و با استفاده از روش تصویر، طراحی اتوپایلوت تحملپذیر عیب عملگر کنترل انجام میشود. این روش بر مبنای طراحی کنترلکننده پایدارساز سیستم غیرخطی چندجملهای و با استفاده از تیوری مجموع مربعات صورت گرفته است. روشهای تیوری انجام شده در کارهای پیشین، با ارتقای کنترلکننده از حالت پایدارساز به ردیاب توسعه یافتهاند. پایداری سیستم کنترل حلقه بسته با معرفی تابع لیاپانوف که از روش مجموع مربعات بهدست میآید تضمین میشود. روش پیشنهادی برای طراحی اتوپایلوت تحملپذیر عیب عملگر در یک پرنده هوایی مافوق صوت شبیهسازی شده است. نتایج بهدست آمده عملکرد مناسب این روش را در شرایط عادی و در هنگام بروز عیبهای مختلف در عملگر نشان میدهد.