طراحی قانون هدایت و کنترل با روش وارون دینامیک برای کشتی هوایی

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 524

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AEROSPACE16_239

تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396

چکیده مقاله:

سیستم کنترل کشتی هوایی استراتوسفر با پارامترهای بسیار غیر خطی،چند متغیره و غیر قطعی چالشهای بزرگ برای طراحی کنترل به وجود آورده است. در این مقاله، کنترل تعقیب مسیر سطح برای یک کشتیهوایی استراتوسفر غیرفعال ارایه شده است. مدل دینامیکی کشتیهواییاستراتوسفر با سینماتیک و معادلات دینامیکی معرفی شده است. هدایت براساس اصل تعقیب مسیر GBPFو کنترل وارون دینامیک شرح داده شده است. سیستم کنترل طراحی شده دارای ساختاری آبشاری متشکل از زیرسیستم قانون هدایت، حلقه کنترل موقعیت و سرعت است. شبیهسازیبرای ردیابی مسیر با معادلات حرکت متغیر با زمان ارایه گردید و نتایج شبیهسازی موثر بودن کنترلر را تایید میکند

نویسندگان

سیدمحمد تقوی

کارشناس ارشد هوافضا دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا

سیدحسین ساداتی

دانشیار- دانشکده مهندسی هوافضا- دانشگاه صنعتی مالک اشتر دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا

یوسف عباسی

استادیار- دانشکده مهندسی هوافضا- دانشگاه صنعتی مالک اشتردانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا

مرجان احمدخانی

کارشناس ارشد هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا