CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

مدل سازی 9 درجه آزادی پارافویل با جابجایی عرضی وزن محموله

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۳ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۸
کد COI مقاله: AEROSPACE18_006
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۴۸.۸ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مدل سازی 9 درجه آزادی پارافویل با جابجایی عرضی وزن محموله

  مقداد ترابی نژاد - دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا، تهران کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا
  فریبرز ثقفی - دانشیاردانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا، تهران

چکیده مقاله:

سامانه پارافویل-محموله، به عنوان یک سامانه پیچیده، امروزه بسیار مورد استفاده بوده و کاربردهای گسترده ای دارد. این سامانه یک مجموعه چندجسمی بوده که اجزای آن بر یکدیگر بر هم کنش دینامیکی داشته و نسبت به هم دارای حرکتهای نسبی میباشند. مقاله ی حاضر به مدلسازی چندجسمی و شبیه سازی دینامیک پرواز مدل دینامیکی 9 درجه آزدی سامانه پارافویل-محموله که شامل سه درجه آزادی انتقالی و سه درجه آزادی دورانی مجموعه پارافویل (بخش بال چتری و طنابهای متصل به آن) و سه درجه آزادی دورانی نسبی محموله میباشد، می پردازد. با تحلیل سینماتیک و دینامیک اجزای سامانه، مدلی غیرخطی با 18 متغیر حالت بدست می آید. این مدل دارای سه ورودی کنترلی است؛ علاوه بر ترمزهای آیرودینامیکی متقارن و نامتقارن، جابجایی عرضی وزن محموله نسبت به پارافویل، که منجر به دوران و تغییر زاویه نصب عرضی قاب بال چتری نسبت به مجموعه پارافویل میگردد، در نظر گرفته میشود. همچنین اثر جرم و ممان اینرسی ظاهری چتر پارافویل به همراه محلهای اعمال آن، نیروهای مقید و بالتبع حرکتهای نسبی میان اجسام، زوایای نصب طولی و عرضی و نیز اثر جریان باد مورد بررسی قرار میگیرند . به منظور ارزیابی رفتار دینامیک پرواز سامانه و بررسی عوامل تاثیرگذار بر آن، معادلات دیفرانسیل غیرخطی مدل توسعه یافته و پس از بررسی پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف، مدل برای چندین شرایط پروازی و تحت ورودیهای متفاوت بوسیله ی کد و برنامه ای که در محیط نرم افزار متلب توسعه پیدا نموده است، بصورت عددی انتگرال گیری و شبیه سازی میشود. نتایج شبیه سازی نشان دهنده ی پرواز پایداری است که پس از پرتاب از ارتفاع بالا حاصل گردیده و بوسیله ی آن مدلسازی دینامیک پرواز سامانه اعتبارسنجی میگردد.

کلیدواژه‌ها:

مدلسازی چندجسمی، تحلیل دینامیکی سامانه پارافویل-محموله، شبیه سازی پرواز

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-AEROSPACE18-AEROSPACE18_006.html
کد COI مقاله: AEROSPACE18_006

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ترابی نژاد, مقداد و فریبرز ثقفی، ۱۳۹۸، مدل سازی 9 درجه آزادی پارافویل با جابجایی عرضی وزن محموله، هجدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، تهران، دانشکده مهندسی هوافضای دانشگاه صنعتی امیرکبیر، https://www.civilica.com/Paper-AEROSPACE18-AEROSPACE18_006.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (ترابی نژاد, مقداد و فریبرز ثقفی، ۱۳۹۸)
برای بار دوم به بعد: (ترابی نژاد و ثقفی، ۱۳۹۸)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۱۲۷۲۲
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.