مقایسه روشهای کالمن فیلتر توسعه یافته، هامرشتاین و هامرشتاین-وینر در شناسایی سیستم در حوزه زمان
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 469
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE18_050
تاریخ نمایه سازی: 31 اردیبهشت 1399
چکیده مقاله:
سه روش فیلترکالمن توسعه یافته، هامرشتاین و هامرشتاین-وینر برای شناسایی حوزه زمان و رفتار دینامیکی سیستم مورد بررسی و مقایسه قرار گرفتند. برای ارزیابی این شناسایی از داده های واقعی پروازی استفاده شده است. سیستم مورد بررسی یک سیستم غیرخطی بوده و دارای زمان پاسخ، هیسترزی و رفتار دینامیکی است. ملاک مقایسه حداکثر شباهت به رفتار سیستم واقعی و توانایی استخراج ویژگیهای ذاتی سیستم است. هامرشتای-وینر و هامرشتاین بیشترین شباهت را به رفتار دینامیکی سیستم داشته و زمان پاسخ را بخوبی استخراج کردند. از بین روشهای یاد شده هامرشتاین-وینر توانست هیسترزی سیستم را نیز شناسایی کند. این در حالیست که فیلترکالمن توسعه یافته و هامرشتاین با ایجاد شیفت در ناحیه هایی سعی در ایجاد مصالحه بین پاسخ رفت و برگشت سیستم، کردند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
توحید فریدی
کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی هوافضا
مهدی سبزه پرور
دانشیاردانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی هوافضا