CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

رویکرد کنترل مقاوم هواپیما با عدم قطعیت ایرودینامیکی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۲ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۸
کد COI مقاله: AEROSPACE18_064
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱.۱۷ مگابات (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله رویکرد کنترل مقاوم هواپیما با عدم قطعیت ایرودینامیکی

  امین کاشف - ایران، تهران، دانشگاه صنعتی شریف کارشناسی ارشدمهندسی مکانیک
  محیا رمضانی - ایران، تهران، دانشگاه تهران دانشجوی دکتری مهندسی هوافضا
  محمدامین الندی حلاج - ایران، تهران، دانشگاه صنعتی شریف دکتری هوافضا، مدر دانشگاه شریف

چکیده مقاله:

هواپیماهای بدون سرنشین در حقیقت وسایل پرنده ای هستند که بدون حضور فیزیکی انسان از راه دور کنترل یا بوسیله خلبان خودکار بر اساس برنامه از پیش تعیین شده کنترل و ناوبری میشوند. این هواپیماها در انجام مانورهایی با شتاب بالا قابل استفاده بوده که چنین خصوصیتی آن را قادر می سازد تا به طور کاملا تهاجمی با انعطاف عملیاتی بالا به پرواز درآید. برای انجام عملیات پیچیده احتیاج به سیستمهای کنترل مناسبی است که بتوان مانورهای بخصوصی را انجام دهد. باید بدانیم که در طراحی سیستمهای کنترل هواپیما معادلات بدنه که اساس طراحی می باشند فقط تقریبی از دینامیک غیرخطی هواپیما هستند. زیرا با تغییر نقطه کار هواپیما مدل خطی توصیفکننده رفتار آن تغییر میکند. این تغییر پارامترها می تواند سیستم را ناپایدار کند، بنابراین مهم است که کنترلکننده هایی طراحی نماییم که دارای پایداری مقاوم (Robust Stability) باشند یعنی توانایی پایدار ماندن علیرغم خطاهای مدلسازی و تغییرات پارامترها را داشته باشند. در این تحقیق در پی این بوده ایم که با در نظر گرفتن عدم قطعیتهای موجود از نوع دینامیک مدل نشده، عدم قطعیتهای ایرودینامیکی و پارامتری سیستم کنترلی طراحی شود تا رفتار مناسب در کانالهای طولی و عرضی اکتساب شود. پس از به دست آوردن کنترلر، سیستم مداربسته شبیه سازی خواهد شد و پاسخ هواپیما به ازای فرمانهای موردنظر بررسی میشود.

کلیدواژه‌ها:

کنترل مقاوم، هواپیمای بدون سرنشین، عدم قطعیت ایرودینامیکی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-AEROSPACE18-AEROSPACE18_064.html
کد COI مقاله: AEROSPACE18_064

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
کاشف, امین؛ محیا رمضانی و محمدامین الندی حلاج، ۱۳۹۸، رویکرد کنترل مقاوم هواپیما با عدم قطعیت ایرودینامیکی، هجدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، تهران، دانشکده مهندسی هوافضای دانشگاه صنعتی امیرکبیر، https://www.civilica.com/Paper-AEROSPACE18-AEROSPACE18_064.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (کاشف, امین؛ محیا رمضانی و محمدامین الندی حلاج، ۱۳۹۸)
برای بار دوم به بعد: (کاشف؛ رمضانی و الندی حلاج، ۱۳۹۸)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۱۲۷۲۲
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.