CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Output Feedback Second-Order Sliding Mode Control of Spacecraft

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۴ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۸
کد COI مقاله: AEROSPACE18_110
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۶۲۱.۵۲ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Output Feedback Second-Order Sliding Mode Control of Spacecraft

  Ali Kasiri - Ph.D. Student of Space Engineering Aerospace Department, AMIRKABIR University of Technology, Tehran, Iran
  Farhad Fani Saberi - Assistant Professor Space Sciences and Technology Institute, AMIRKABIR University of Technology, Tehran, Iran

چکیده مقاله:

This paper studies an output feedback second-order sliding mode control problem of spacecraft attitude control in the presence of the inertia tensor uncertainty and external disturbance. Mathematical modeling is presented based on spacecraft nonlinear equations of motion and quaternion parameters. Firstly, a new sliding surface based on only attitude error is selected, then the standard second-order sliding mode control approach is followed. Finally, controller stability and tracking problem are guaranteed by choosing suitable auxiliary control input. The stability is proven by using concepts of a strong Lyapunov function and Lyapunov stability theory. Numerical simulations of attitude control of spacecraft equipped with 6 PWPF thrusters are given to demonstrate the performance of the proposed controller.

کلیدواژه‌ها:

attitude control-second order sliding mode-finite time convergence-attitude tracking

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-AEROSPACE18-AEROSPACE18_110.html
کد COI مقاله: AEROSPACE18_110

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Kasiri, Ali & Farhad Fani Saberi, ۱۳۹۸, Output Feedback Second-Order Sliding Mode Control of Spacecraft, هجدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران, تهران, دانشکده مهندسی هوافضای دانشگاه صنعتی امیرکبیر, https://www.civilica.com/Paper-AEROSPACE18-AEROSPACE18_110.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Kasiri, Ali & Farhad Fani Saberi, ۱۳۹۸)
برای بار دوم به بعد: (Kasiri & Fani Saberi, ۱۳۹۸)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۱۹۴۵۶
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.