CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

برنامه ریزی مسیر بهینه مبتنی بر شبکه ی گره ها در جستجوی مشارکتی پهپادها

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۳ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۸
کد COI مقاله: AEROSPACE18_157
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۳۷.۶۷ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله برنامه ریزی مسیر بهینه مبتنی بر شبکه ی گره ها در جستجوی مشارکتی پهپادها

  ثمینه کریمی - دانشجوی دکتری مهندسی هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترلدانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا
  فریبرز ثقفی - دانشیار،دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا

چکیده مقاله:

این مقاله، به بررسی برنامه ریزی مسیر پهپادها در یک جستجوی مشارکتی میپردازد. مسیر جستجوی هر پهپاد از طریق اجرای یک بهینه سازی به دست می آید. ورودی بهینه سازی، مسیرهای ممکن پیرامون هر پرنده هستند. بنابراین برای اجرای الگوریتم بهینه سازی، ابتدا باید امکان تولید مسیرهای مختلف و پیش روی یک پرنده، به عنوان حدس های متفاوت از مسیرهای ممکن، فراهم شود. به این منظور در این مقاله از ایده ی گره بندی ناحیه ی جستجو استفاده شده است. در این ایده، با پشت سرهم قراردادن گره های پیرامون یک پرنده، مسیرهای مختلف با طول دلخواه تولید می شود. در واقع هر پرنده، صرفنظر از قیود دینامیکی، برای انتخاب گام بعدی خود در یک مسیر، در امتدادافقی سه انتخاب5 چپ، راست و یا ماندن درجای خود را دارد و همینطور در امتداد قائم، سه انتخاب بالا، پایین و ماندن درجای خود را خواهدداشت. به این ترتیب با اختصاص سه عدد 1،0،-1 به هریک از سه انتخاب در امتدادهای افقی و قائم، امکان تولید مسیرهای مختلف با طول متفاوت فراهم میشود. در روند الگوریتم بهینه سازی با به کارگیری حدسهای مختلف از مسیرهای ممکن، تابع هزینه ی بهینه سازی به منظور کاهش بی اطلاعی یا عدم قطعیت کلی از منطقه، کمینه می شود. به این ترتیب در این مقاله با استفاده از ایده ی گره بندی ناحیه ی جستجو، امکان تولید مسیرهای متفاوت برای پرنده ها، در جستجوی مشارکتی یک منطقه فراهم شده است. نتایج حاکی از آن است که بهینه سازی، به خوبی از میان مسیرهای تولیدشده، مسیری را خروجی میدهد که در آن، تابع هزینه کمینه باشد.

کلیدواژه‌ها:

جستجوی مشارکتی - برنامه ریزی مسیر - شبکه گره بندی - الگوریتم بهینه سازی - مسیر بهینه - پهپاد

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-AEROSPACE18-AEROSPACE18_157.html
کد COI مقاله: AEROSPACE18_157

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
کریمی, ثمینه و فریبرز ثقفی، ۱۳۹۸، برنامه ریزی مسیر بهینه مبتنی بر شبکه ی گره ها در جستجوی مشارکتی پهپادها، هجدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، تهران، دانشکده مهندسی هوافضای دانشگاه صنعتی امیرکبیر، https://www.civilica.com/Paper-AEROSPACE18-AEROSPACE18_157.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (کریمی, ثمینه و فریبرز ثقفی، ۱۳۹۸)
برای بار دوم به بعد: (کریمی و ثقفی، ۱۳۹۸)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۱۲۷۲۲
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.