CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی سیستم کنترل مقاوم در برابر خطا برای وضعیت یک هواپیمای نمونه

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۲ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۸
کد COI مقاله: AEROSPACE18_186
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۷۶.۹۹ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی سیستم کنترل مقاوم در برابر خطا برای وضعیت یک هواپیمای نمونه

  رضا سلطانی نژاد - دانشجوی مقطع دکترادانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران خیابان حافظ
  ابوالقاسم نقاش - دانشیاردانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران خیابان حافظ

چکیده مقاله:

در این مقاله سیستم مقاوم در برابر خطا برای هواپیمای بویینگ 747 مورد بررسی واقع شده است. ابتدا معادلات 6 درجه آزادی شبیه سازی شده است و با استفاده از روش وارون دینامیک به خطی سازی معادلات پرداخته شده است و در ادامه با استفاده از کنترلر خطی انتگرال گیر-مشتق گیر-تناسبی به کنترل وسیله پرداخته شده است. در این سیستم حلقه ی سرعت زاویه ای (p ,q ,r) بسته شده است برای بستن هر نوع پایدارساز مصنوعی باید ابتدا این حلقه بسته شود زیرا این حلقه در تمام پایدارسازها جزء حلقه ی داخلی آنها میباشد. در این سیستم خطاهایی، از جمله خطای عملگر و خطای سنسور وارد شده است و تلاش شده تا راهکارهایی پیشنهاد داده شود تا سیستم در برابر این خطاها مقاوم باشد. برای خطای عملگر با اضافه کردن گین انتگرالگیر به کنترلر تا حدودی سیستم در برابر خطای این بخش مقاوم میشود. همچنین برای جلوگیری از خطای سنسورها از سیستم افزونگی در سنسورها استفاده شده است و همچنین برای حذف اثرات نویز در سیستم از فیلتر کالمن خطی استفاده شده است. در صورت بروز قفل شدن عملگر در هواپیمای بویینگ 747 عملگر معیوب از سیستم کنترلی حذف میشود و با استفاده از عملگر سالم به جا مانده یا با استفاده از بقیه ی عملگرهای هواپیما اثرات این خطا برطرف میشود.

کلیدواژه‌ها:

سیستم مقاوم در برابر خطا، روش وارون دینامیک، سیستم افزونگی، فیلتر کالمن خطی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-AEROSPACE18-AEROSPACE18_186.html
کد COI مقاله: AEROSPACE18_186

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
سلطانی نژاد, رضا و ابوالقاسم نقاش، ۱۳۹۸، طراحی سیستم کنترل مقاوم در برابر خطا برای وضعیت یک هواپیمای نمونه، هجدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، تهران، دانشکده مهندسی هوافضای دانشگاه صنعتی امیرکبیر، https://www.civilica.com/Paper-AEROSPACE18-AEROSPACE18_186.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (سلطانی نژاد, رضا و ابوالقاسم نقاش، ۱۳۹۸)
برای بار دوم به بعد: (سلطانی نژاد و نقاش، ۱۳۹۸)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۱۹۴۵۶
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.