CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی و ساخت یک سکوی پایدار یک درجه آزادی با رویکرد طراحی مبتنی بر مدل

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۳ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۸
کد COI مقاله: AEROSPACE18_204
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۹۱۸.۰۴ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ساخت یک سکوی پایدار یک درجه آزادی با رویکرد طراحی مبتنی بر مدل

  محمدحسین مهرابی - دانشجو،دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا، دفتر فناوری هدایت و کنترل
  هادی نوبهاری - دانشیاردانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا، دفتر فناوری هدایت و کنترل
  یوسف صیفوری پور - دانشجودانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا، دفتر فناوری هدایت و کنترل
  سعید ولیان - دانشجودانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا، دفتر فناوری هدایت و کنترل

چکیده مقاله:

در این پژوهش، طراحی و ساخت یک سکوی پایدار یک درجه آزادی آزمایشگاهی به روش طراحی مبتنی بر مدل انجام شده است. برای این کار، ابتدا قطعات مختلف سامانه در نرمافزار سالیدورک مدل و سپس ساخته شد. در مرحله بعد، معادلات حاکم بر موتور کنترل کننده به همراه صفحه پایدار متصل به آن استخراج و در نرم افزار سیمولینک متلب شبیه سازی شد. پس از آن، پارامترهای معادلات به کمک آزمونهای شناسایی استاندارد و الگوریتم بهینه سازی TCACS محاسبه شد. یکی از چالش های این پژوهش، معیوب بودن موتور پایدارساز و در نتیجه، رفتار غیرخطی آن ناشی از متفاوت بودن رفتار چرخش دو طرف موتور است. برای طراحی کنترل کننده و آزمون سامانه، از رویکرد طراحی مبتنی بر مدل(-Model (based Design در محیط سیمولینک متلب استفاده شده است. برای کنترل سامانه از دو کنترل کننده PID (متناسب با رفتار دوگانه موتور) استفاده شد. ضرایب کنترل کننده PID نیز مشابه پارامترهای مدل، با الگوریتم بهینه سازی TCACS به دست آمد. در مرحله بعد برای افزایش دقت مدل و بهبود کنترل کننده، کنترل کننده نرم افزاری موجود در کامپیوتر به مدل واقعی متصل و پارامترهای آن تنظیم شد. سپس، کنترل کننده تنظیم شده، روی برد الکترونیکی پیاده سازی و به مدل نرم افزاری متصل شد. با اصلاح مشکلات در هر مرحله، فرآیند استخراج پارامترهای سیستم و ضرایب کنترل، دوباره انجام و فرآیند نمونه سازی سریع کنترل کننده و آزمون سخت افزار در حلقه تکرار شد. با انجام این مراحل و اصلاح مشکلات مدل، کنترل کننده مطلوب حاصل شد.

کلیدواژه‌ها:

سکوی یک درجه آزادی - طراحی کنترل کننده مبتنی بر مدل - مدل سازی موتور دیسی - الگوریتم بهینه سازی TCACS

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-AEROSPACE18-AEROSPACE18_204.html
کد COI مقاله: AEROSPACE18_204

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مهرابی, محمدحسین؛ هادی نوبهاری؛ یوسف صیفوری پور و سعید ولیان، ۱۳۹۸، طراحی و ساخت یک سکوی پایدار یک درجه آزادی با رویکرد طراحی مبتنی بر مدل، هجدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، تهران، دانشکده مهندسی هوافضای دانشگاه صنعتی امیرکبیر، https://www.civilica.com/Paper-AEROSPACE18-AEROSPACE18_204.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (مهرابی, محمدحسین؛ هادی نوبهاری؛ یوسف صیفوری پور و سعید ولیان، ۱۳۹۸)
برای بار دوم به بعد: (مهرابی؛ نوبهاری؛ صیفوری پور و ولیان، ۱۳۹۸)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۱۲۷۲۲
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.