CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

تنظیم برخط پارامترهای قانون هدایت PLOS در مسئله ردگیری مسیر پهپاد در حضور باد، با استفاده از یک سیستم فازی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۳ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۸
کد COI مقاله: AEROSPACE18_205
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱.۳۶ مگابات (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تنظیم برخط پارامترهای قانون هدایت PLOS در مسئله ردگیری مسیر پهپاد در حضور باد، با استفاده از یک سیستم فازی

  هادی نوبهاری - دانشیاردانشکده مهندسی هوافضا دانشگاه صنعتی شریف، تهران
  جواد اصغری - کارشناس ارشد دانشکده مهندسی هوافضا دانشگاه صنعتی شریف تهران

چکیده مقاله:

قانون هدایت PLOS ترکیبی از دو قانون تعقیب سرعت و خط دید است که از آن میتوان برای هدایت وسایل پرنده بدون سرنشین روی مسیر مطلوب، استفاده کرد. کارایی این روش در حالت دوبعدی و سه بعدی به اثبات رسیده است. در پژوهش های قبلی، ضرایب قانون هدایت PLOS برای هر مسیر مشخص، اعداد ثابتی درنظر گرفته شده که با سعی و خطا به دست می آید. در این پژوهش، میخواهیم مقادیر بهینه پارامترهای این الگوریتم را توسط یک سیستم فازی به صورت برخط تولید کنیم؛ به طوریکه وسیله هدایت شونده در زمان کمتر و با دقت بیشتری به مسیر مطلوب همگرا شود. برای این کار، ابتدا یک تابع هزینه که شامل جریمه روی فاصله از مسیر مطلوب است، تعریف می شود. سپس، مقادیر بهینه پارامترهای سیستم فازی توسط یک الگوریتم بهینه سازی برای شرایط پروازی مختلف در حضور باد، محاسبه میشود. در عمل، این سیستم فازی پارامترهای الگوریتم هدایت را به صورت برخط و لحظه ای به گونه ای تعیین میکند که تابع هزینه مورد نظر کمینه شود.

کلیدواژه‌ها:

ردگیری مسیر در حضور باد- الگوریتم هدایت PLOS - هدایت تعقیب سرعت - هدایت خطدید- سیستم فازی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-AEROSPACE18-AEROSPACE18_205.html
کد COI مقاله: AEROSPACE18_205

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نوبهاری, هادی و جواد اصغری، ۱۳۹۸، تنظیم برخط پارامترهای قانون هدایت PLOS در مسئله ردگیری مسیر پهپاد در حضور باد، با استفاده از یک سیستم فازی، هجدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، تهران، دانشکده مهندسی هوافضای دانشگاه صنعتی امیرکبیر، https://www.civilica.com/Paper-AEROSPACE18-AEROSPACE18_205.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (نوبهاری, هادی و جواد اصغری، ۱۳۹۸)
برای بار دوم به بعد: (نوبهاری و اصغری، ۱۳۹۸)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۱۲۷۲۲
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.