ساخت و کالیبره کردن بخش تصویربرداری یک سامانه بینایی ماشینی برای شناسایی گیاهان

سامانه های بینایی رایانه ای به منظور شناسایی خودکار اشیای مختلف از روی تصویر آن ها ایجاد می گردند. برای ایجاد سامانه ی بینایی رایانه ای جهت شناسایی گیاه از روی تصویر آن، قطعه بندی و جداسازی گیاه از پس زمینه یکی از مراحل اولیه و اساسی می باشد. استخراج ویژگی های بهینه از روی تصاویر برگ های گیاهان به منظور شناسایی آن ها با پردازش مطلوب و جداسازی بهینه نواحی مورد نظر از تصویر به دست می آید که این خود منوط به داشتن تصویری با کیفیت است. اکتساب تصویری با کیفیت نیازمند داشتن یک نورپردازی کنترل شده با استفاده از منابع نور خارجی می باشد که در تمام فرآیند تصویربرداری نمونه ها، ثابت و یکنواخت باشد. تاکنون برای ایجاد یک نورپردازی یکنواخت و ثابت سکوها و جعبه های تصویربرداری مختلفی طراحی و ساخته شده است که فقط در یک فاصله ثابت از دوربین قابلیت تصویربرداری دارند. با توجه به ابعاد مختلف برگ های مورد بررسی در این تحقیق، فاصله دوربین از صفحه پس زمینه می بایست متغیر باشد. در این تحقیق ضمن انجام آزمایش هایی، طراحی و ساخت یک اتاقک تصویربرداری که توانایی کنترل نورپردازی مصنوعی و همچنین امکان تصویربرداری در فاصله های مختلف دوربین و شیء که قابلیت کاربرد برای اکثر کارهای پژوهشی را داشته باشد، انجام شد.

کلیدواژه ها:

اتاقک تصویربرداری ، سامانه بینایی رایانه ای ، شناسایی گیاهان ، نورپردازی مصنوعی