ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

ارزیابی مشتقات هیدرودینامیکی AUV با استفاده از مدل سازی مانورهای پایه در تونل آب

محل انتشار: سومین همایش ملی هیدرودینامیک کاربردی ایران
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 561

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/596800

شناسه ملی سند علمی:

AHYDRODY03_048

تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396

چکیده مقاله:

ضرایب یا مشتقات هیدرودینامیکی وسایل زیرسطحی خودکنترل ) AUV ) 1 در فرایند طراحی و مانورپذیری آنها نقش بسزایی دارند. مرسومترین روش تخمین این مشتقات، انجام تستهای مدل کپتیو 2 از قبیل تستهای مستقیمالخط 3 و تستهای مکانیزم حرکتصفحهای4 PMM درتانکهای کشش می باشد هدف ازاین مقاله ارزیابی مشتقات هیدرودینامیکی AUV بااستفاده ازمدلسازی مانورهای پایه در تونل آب می باشد. اندازهگیری نیرو و گشتاورها در تست های مدلی با یک بالانس شش مولفهای انجام شده است. پیاده سازی مانورهای پایه مورد نیاز جهت تخمین مشتقات هیدرودینامیکی با استفاده یک سیستم طراحی شده انجام شده است. با انجامتست های متفاوت، محدوده مناسب انتخاب پارامترها در تونل جهت تخمین مشتقات هیدرودینامیکی ارایه شده است. با انجام این تست ها در تونل آب، خطای های ناشی از محدودیت دروه زمانی انجام تست ها و اثرات امواج سطحی در تانک کشش برای AUV ها باکاربرد در آبهای عمیق حذف می شود

کلیدواژه ها:

مکانیزم PMM ، مشتقات هیدرودینامیکی ، بالانس ، تونل آب ، تستهای دینامیکی و استاتیکی

نویسندگان

نوروز محمدنوری

استاد، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران

کریم مصطفی پور

دکترا، پژوهشکده هیدرودینامیک کاربردی و سامانه دریایی دانشگاه علم وصنعت ایران؛

یوسف حبیبی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم وصنعت ایران

سیدحسن حسن پور

کارشناس ارشد، پژوهشکده هیدرودینامیک کاربردی و سامانه دریایی دانشگاه علم وصنعت ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Constock, J. P., "Principles of Naval Architecture, " SNAME, 1967. ...
  • ITTC RE C OMMENDED PROCEDDURE S : Manoeuvrab ility- Captive ...
  • HOORN. F., WALINSKI. EMA, Schiffen. Schiffstechnik, Vol. 6, pp. 9-33, ...
  • Gertler, M. and Hagen, G. R., Standard Equations of Motion ...
  • Rhee, K., Yoon, H., Sung, Y., Kim S. and Kang, ...
  • Guo, J. and Chiu, F., M anoeuvrability of a F ...
  • Ankush, K. and Krishnankutty, P.Design Options for Dynamic Captive Ship ...
  • Avila J. P. J., Adamowski J C. Experimental Evaluation of ...
  • Fan, S. B., Lian, L., Ren, P.and Huang, G. L., ...
  • Julca Avila, J., Nishimoto, K., Adamowski, J. C. and Mueller ...
  • Zhang, X. G and Zou, Z.J, Estimation of thehydro dynamic ...
  • Krishnankutty, P., Anantha Subramanian, V., Roni Francis, Prabhasudan Nair, P. ...
  • Rhee, K. P., Yoon, H. K. _ Sung, Y. J. ...
  • Williams, C.D., Curtis, T.L., Doucet, J.M., Issac, M.T. and Azarsina, ...
  • Azarsina, F, CD. Williams, Issac, M.T., Modelling The Hydrodynamic Sway ...
  • A. Heron, A.Woods and B. Anderson, "Determination of the Manoeuvring ...
  • Circulating Water Channel", AMECRC Report, 2000. ...
  • Fossen, T. I., Guidance and control of ocean vehicles, Second ...
  • Phillips, A., Furlong, M., Turnock, S.R., Virtual Planar Motion Mechanism ...
  • Cyran, F.B., Sting Interference Effects on the Static, Dynamic, and ...
  • Nouri, N.M. _ Mostafapour, M _ , Kamran, M ., ...
    • نمایش کامل مراجع