کنترل موشک پدافند هوایی در ردیابی هدف با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین

هدایت به زبان ساده بدین معناست که دریابیم موشک چقدر از مسیر خود به سمت هدف منحرف شده است و چطور حرکتی باید داشته باشد و یا چه شتابی را باید بگیرد تا این انحراف کم شود. در یک موشک پدافند هوایی، با توجه به موقعیت نسبی موشک و هدف، باید فرامینی صادر شود که موشک به هدف برخورد کند. اما همواره عواملی همچون خطای پرتاب، وجود نویز در مسیر مثل وزش باد، نامعین بودن یا متحرک بودن هدف هستند که دقت بر خورد موشک با هدف را پایین می آورند. بنابر این سیستم هدایت فرامین را باید طوری صادر کند که سیستم کنترل با اجرای آن موشک را به هدف برساند. در این مقاله از الگوریتم کنترل پیش بین جهت کنترل کانال پیچ موشک برای ردیابی هدف استفاده شده و نتایج آن با کنترل کننده فازی مقایسه شده است که نسبت به آن عملکرد بهتری داشته است.

کلیدواژه ها:

ردیابی هدف ، کانال پیچ ، کنترل پیش بین ، موشک پدافند هوایی ، هدایت