طراحی کنترل کننده غیر خطی بازگشت به عقب برای سیستم تعلیق الکترومغناطیسی

در این مقاله برای کنترل سیستم تعلیق الکترومغناطیسی از روش بازگشت به عقب استفاده گردیده است. برای این منظور مدل دینامیکی غیر خطی سیستم استخراج شده و کنترل کننده غیر خطی از روش بازگشت به عقب برای پایدار سازی آن با استفاده از نرمال سازی سیستم طراحی گردیده است. این سیستم در حالت حلقه باز و بدون اعمال کنترل کننده ناپایدار است. در روش کنترلی بازگشت به عقب هیچ گونه خطی سازی معادلات صورت نگرفته، همچنین به دلیل عدم حذف تمام جملات موجود در دینامیک سیستم. این روش نسبت به روش های دیگر کنترل غیر خطی از جمله روش های فیدبک خطی ساز و کنترل لیاپانف دارای برتری می باشد. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که روش پیشنهادی برای کنترل سیستم تعلیق الکترومغناطیسی مناسب بوده و قادر به کنترل این سیستم غیر خطی می باشد. همچنین این کنترلر نسبت نامعینی های پارامتری مقاوم می باشد.

کلیدواژه ها:

کنترل غیر خطی ، کنترل بازگشت به عقب ، سیستم تعلیق الکترومغناطیسی