CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کنترل وسیله نقلیه توسط آتوماتای یادگیر تعقیبی گسسته همراه با سنسور سه گانه

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۸۲ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: کامپیوتر
سال انتشار: ۱۳۹۳
کد COI مقاله: AIHE08_360
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۸۹۱.۵ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل وسیله نقلیه توسط آتوماتای یادگیر تعقیبی گسسته همراه با سنسور سه گانه

  حمید بازرگان - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی کامپیوتر وفناوری اطلاعات دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
    محمدرضا میبدی - استاد دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران
  بهروز معصومی - استادیار، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین

چکیده مقاله:

در این مقاله یک سیستم کنترل هدایت برای راندمان وسیله نقلیه خودکار، در قالب یک عامل هوشمند ارائه کرده است. این عامل برای شرایطی که چند وسیله نقلیه وجود دارند، با هدف جلوگیری از تصادف با سایر و سیله های نقلیه با استفاده از مانورهای مناسنب طراحی شده است. این عامل براساس آتوماتای یادگیر تعقیبی گسسته که براساس الگوریتم های تخمین زننده که زیر مجموعه ای از تئوری آتوماتاهای تصادفی است، طراحی شده است. مزیت عامل ارائه شده بر تحقیق های پیشین همگرایی سریع تر و تشخیص موانع در مسیرهای مجاور برای جلوگیری از تغییر مسیرهای نامناسب است. نتایج شبیه سازی های انجام شده برتری عامل پیشنهادی را نشان داده است.

کلیدواژه‌ها:

آتوماتای یادگیر تعقیبی گسسته، الگوریتم تخمین زننده، سیستم آزاد راه خودکار، سیستم حمل و نقل هوشمند، وسیله نقلیه هوشمند

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-AIHE08-AIHE08_360.html
کد COI مقاله: AIHE08_360

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
بازرگان, حمید؛ محمدرضا میبدی و بهروز معصومی، ۱۳۹۳، کنترل وسیله نقلیه توسط آتوماتای یادگیر تعقیبی گسسته همراه با سنسور سه گانه، کنفرانس ملی علوم مهندسی، ایده های نو (8)، تنکابن، موسسه آموزش عالی آیندگان تنکابن، https://www.civilica.com/Paper-AIHE08-AIHE08_360.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (بازرگان, حمید؛ محمدرضا میبدی و بهروز معصومی، ۱۳۹۳)
برای بار دوم به بعد: (بازرگان؛ میبدی و معصومی، ۱۳۹۳)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • K. Kim and D. Cho and J.V. Medanic, "Lane assignment ...
  • M. Pasquier and H. Quek and B. TeeTan and C. ...
  • Handbook of Brain Theory and Neural Networks, MT Press, pp. ...
  • G. Yu and I.K. Sethi, 1 Road-following with continuous learning, ...
  • Proc. Int. Conf. on the 8th Control, Automation, Robotics, and ...
  • R. Sukthankar and S. Baluja and J. Hancock, "Multiple adaptive ...
  • J. K. Lanctot and B J. Oommen, 0[Discretized estimator learning ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۷۲۷۹
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.