کنترل وسیله نقلیه توسط آتوماتای یادگیر تعقیبی گسسته همراه با سنسور سه گانه

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 656

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AIHE08_360

تاریخ نمایه سازی: 13 آبان 1393

چکیده مقاله:

در این مقاله یک سیستم کنترل هدایت برای راندمان وسیله نقلیه خودکار، در قالب یک عامل هوشمند ارائه کرده است. این عامل برای شرایطی که چند وسیله نقلیه وجود دارند، با هدف جلوگیری از تصادف با سایر و سیله های نقلیه با استفاده از مانورهای مناسنب طراحی شده است. این عامل براساس آتوماتای یادگیر تعقیبی گسسته که براساس الگوریتم های تخمین زننده که زیر مجموعه ای از تئوری آتوماتاهای تصادفی است، طراحی شده است. مزیت عامل ارائه شده بر تحقیق های پیشین همگرایی سریع تر و تشخیص موانع در مسیرهای مجاور برای جلوگیری از تغییر مسیرهای نامناسب است. نتایج شبیه سازی های انجام شده برتری عامل پیشنهادی را نشان داده است.

کلیدواژه ها:

آتوماتای یادگیر تعقیبی گسسته ، الگوریتم تخمین زننده ، سیستم آزاد راه خودکار ، سیستم حمل و نقل هوشمند ، وسیله نقلیه هوشمند

نویسندگان

حمید بازرگان

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی کامپیوتر وفناوری اطلاعات دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین

محمدرضا میبدی

استاد دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران

بهروز معصومی

استادیار، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • است. همچنین استفاده از سنسور جلو سه‌گانه باعث جلوگیری از ...
  • K. Kim and D. Cho and J.V. Medanic, "Lane assignment ...
  • M. Pasquier and H. Quek and B. TeeTan and C. ...
  • Handbook of Brain Theory and Neural Networks, MT Press, pp. ...
  • G. Yu and I.K. Sethi, 1 Road-following with continuous learning, ...
  • _ _ Trans.Intelligent Transportation Systems, vol. 12, no. 4, pp. ...
  • to automated driving, " Proc. Int. Conf. on the 6th ...
  • Proc. Int. Conf. on the 8th Control, Automation, Robotics, and ...
  • M. Jun and M. Ito and Y. Shirai, _ three-level ...
  • R. Sukthankar and S. Baluja and J. Hancock, "Multiple adaptive ...
  • C. Unsal and P. Kachroo and J. S. Bay, "Multiple ...
  • M. A. L. Thathachar and P. S. Sastry, ،4A class ...
  • _ _ _ _ _ _ Carleton Uni0. Dep ...
  • J. K. Lanctot and B J. Oommen, 0[Discretized estimator learning ...
  • _ _ _ July/Aug. 1990. ...
  • _ _ _ Bangalore, India, pp.29-32, Dec. 1986. ...
  • نمایش کامل مراجع