طراحی سیستم پیش گیری از برخورد وسایل نقلیه با استفاده از سیستم استنتاج عصبی - فازی تطبیقی

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 7,695

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AIHE08_619

تاریخ نمایه سازی: 13 آبان 1393

چکیده مقاله:

سیستم های خودکار جابجایی مواد یکی از پیشرفت های طراحی در زمینه کنترل است. کنترل خودکار وسایل نقلیه، از مهم ترین مسائل مربوط به هوشمند سازی سیستم های جابجایی مواد می باشد. از مشکلات پیچیده دراین زمینه، پیش گیری از برخورد وسایل نقلیه است. در تحقیق پیش رو طراحی سیستم کنترل خودکار با استفاده از سیستم استنتاج عصبی - فازی تطبیقی به منظور پیش گیری از برخورد وسیله نقلیه مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. به بیان دیگر مشاهده خواهد شد که استفاده از سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی، باعث افزایش دقت حرکت و کاهش برخورد وسایل نقلیه می گردد. این تحقیق با جمع آوری اطلاعات سرعت و فاصله به عنوان ورودی سیستم به دنبال محاسبه شتاب خروجی می باشد. برای این منظور پس از ایجاد مدل ANFIS از تعدادی داده های آموزشی برای تربیت مدل استفاده خواهد شد و نتایج به دست آمده با نمونه های کنترل دستی مقایسه می گردند. ارزیابی نتایج نشان خواهد داد که مدل ایجاد شده با دقت بالاتری نسبت به سایر نمونه های موجود، کنترل خودکار وسایل نقلیه را در دست می گیرد.

نویسندگان

حسین رفیع زاده

دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد یزد

امیر طلعتی

دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد یزد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :