CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی و ساخت سیستم کنترل گوی و میله بهوسیله یک گوشی هوشمند موبایل

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۷۲۵ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: برق
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: AIHE09_031
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۶۲۸.۶۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ساخت سیستم کنترل گوی و میله بهوسیله یک گوشی هوشمند موبایل

  فرهاد فردوسی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک،دانشکده کامپیوتر- دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات - تهران- ایران
  مجید پولادیان - استادیار دانشکده کامپیوتر- دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات - تهران- ایران
    احمد فخاریان - استادیار دانشکده مهندسی برق کنترل- دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات - قزوین- ایران

چکیده مقاله:

اهمیت سیستم گوی و میله این است که این سیستم ساده و غیرخطی است و حلقه باز آن ناپایدار است و درعین حال تکنیک های کنترل موردمطالعه را می تواند تحت پوشش قرار دهد. این سیستم شامل یک میله است که به یک موتور DC کوپل شده و گوی را بالا و پایین می نماید. برای حفظ تعادل گوی، یک سیستم کنترلی، موقعیت گوی را اندازه گیری نموده و میله بر این اساس تنظیم می شود. در این سیستم، یک گوشی تلفن همراه برای اندازه گیری موقعیت و حفظ تعادل، بکار برده شده است و جهت ارتباط گوشی تلفن همراه با برد کنترلی و راه انداز موتور، از بلوتوث استفاده می شود. دو نوع کنترلر (PID و یا پس فاز) برای آن طراحی گردیده است و نتایج آن به طور دقیق، مورد تجزیه، تحلیل و مقایسه قرارگرفته است؛ و پس از انتخاب یک نوع کنترلر، به صورت عملی پیاده سازی می گردد و نتایج آن با شبیه سازی مقایسه می شود؛ که در ادامه به معرفی اجزای سیستم، به دست آوردن مدل دینامیکی موتور و سازه مکانیکی، طراحی کنترلرها، پیاده سازی در محیط های مطلب و سیمولینک و برد کنترلر پیاده سازی شده است.

کلیدواژه‌ها:

گوی و میله، PID، پس فاز، سیمولینک، متلب، SISO، اندروید، کنترل، پاسخ پله، PWM، شتاب سنج

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-AIHE09-AIHE09_031.html
کد COI مقاله: AIHE09_031

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
فردوسی, فرهاد؛ مجید پولادیان و احمد فخاریان، ۱۳۹۴، طراحی و ساخت سیستم کنترل گوی و میله بهوسیله یک گوشی هوشمند موبایل، دومین کنفرانس ملی توسعه علوم مهندسی، تنکابن،  موسسه آموزش عالی آیندگان، https://www.civilica.com/Paper-AIHE09-AIHE09_031.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (فردوسی, فرهاد؛ مجید پولادیان و احمد فخاریان، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (فردوسی؛ پولادیان و فخاریان، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • http : //www .hobbyproj ects.com/proj ects/bal] -on-plate- control.html ...
  • M O inuddin, Andrey Malyshev, _ Ball and Beam Balancer", ...
  • http ://www. gsmarena. _ O m/h tc_explorer-4 1 02.php ...
  • Payal P.Raval1, Prof. C.R.mehta, _ Modeling , Simulation and Implementation ...
  • http ://www. mathworks _ _ O m/matl ab c en ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۲۱۸۶۱
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.