رهیافت در طراحی کنترلر روبات Deminer و محاسبه فاصله زمانی (Wireless Time Interval)

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 625

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AISST01_060

تاریخ نمایه سازی: 5 مرداد 1392

چکیده مقاله:

در این پروژه ارتباط بی سیم به شکلی طراحی شده که علاوه بر کنترل این روبات در تمام زمنیه های صنعتی بتوان استفاده کرد. ارتباط به شکل است که یک ماژول مبدل شبکه به میکرو (LAN TO AVR) به همراه یک نقطه دسترسی (AP) بر روی روبات نصب می شود، زمانی که اطلاعات از وایرلس لپ تاپ به AP ارسال می شود AP از پورت خروجی خود بسته داده را به ماژول مبدل داده و ماژول مبدل داده و ماژول مبدل اطلاعات بسته را به زبان قابل فهم برای میکرو تبدیل کرده و به آی سی میکرو منتقل می کند، سپس عملیات لازم بر روی میکرو نوشته شده و از طریق پایه های خروجی به رله ها متصل و سپس به موتورها سرانجام منجر به حرکت روبات می گردد.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • I8] کاهه، علی، "میکرو کنترلرهای 1387 _ "AVR ...
  • Postel, J., "Transmission Control Protocol, " RFC 793, September 1981. ...
  • Claffj, K., Miller, G., Thompson, K., "The Nature of the ...
  • Allman, M., Balakrishnan, H., Floyd, S., "Enhancing TCP's Loss Recovery ...
  • Allman, M., "TCP Congestion Control with Appropriate Byte Counting, " ...
  • Ramakrishnan, K., Floyd, S., "A Proposal to Add Explicit Congestion ...
  • Bradner, S., "The Internet Standards Process-R evision 3, " RFC ...
  • Vaughan, R. N. Sumpter, A. Frost, and S. Cameron. "Experiments ...
  • نمایش کامل مراجع