بهینه سازی چند هدفی مکانیزم چهار لینکی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

در این مقاله از الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازیچند هدفی مکانیزم های چهارلینکی برای پیمودن مسیر مشخص استفاده شده است.برای دو مسیر مختلف دو تابع هدف خطای پیمایش و زاویه انتقال به طور همزمان بهینه می شوند، در هر مورد منحنی های پارتو با استفاده از روش اصلاح شده NSGAII بدست می آیند.منحنی های پارتو علاوه بر اینکه در برگیرنده جواب های تک هدفی مساله هستند، مجموعه ای از بردارهای طراحی بهینه را در اختیار طراحی قرار می دهند، و طراح بسته به نیاز خود یکی از آن ها را بر می گزیند.

کلیدواژه ها:

مکانیزم ، الگوریتم ژنتیک ، بهینه سازی چند هدفی ، پارتو