CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی و ساخت روبات مسیریاب با نیروی محرکه حاصل از واکنش شیمیایی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۲ | تعداد نمایش خلاصه: ۹۸۲ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ASCME06_096
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۸۷.۰۵ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۲ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۲ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ساخت روبات مسیریاب با نیروی محرکه حاصل از واکنش شیمیایی

  حمید بهلولی - مربی،دانشگاه آزاد اسلامی واحد بیرجند
  شهاب هودانلویی - دانشجوی مهندسی مکانیک ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد بیرجند

چکیده مقاله:

در ساخت اغلب روباتها از الکتروموتورها جهت تامین نیروی محرکه استفاده میشود. در این مقاله به طراحی و ساخت روبات مسیریابی (تعقیب خط) پرداخته شده است که نیروی محرکه خود را از طریق انجام واکنشهای شیمیایی تامین می کند. مقادیر بهینه مواد واکنش دهنده با توجه به نوع مسیر و مسافت طی شده توسط روبات تغییر می کند. گاز حاصل از واکنش شیمیایی درون مخزن از طریق شیلنگهای مخصوص به شیرهای سلونوئید و از آنجا تحت فشار به پره توربینهای روبات برخورد می کند. قسمتی از انرژی مکانیکی حاصله از طریق گیربکش به چرخها و بخش دیگر به دینامها جهت تامین برق مورد نیاز منتقل می شود. تغییر مسیر روبات با قطع و وصل شدن شیرهای سلونوئید که سیگنال ورودی خود را از سنسورها دریافت می کنند، صورت می گیرد . در مسیر مستقیم روبات ، شیرهای سلونوئید باز هستند و به یک اندازه گاز خروجی را از خود خارج می کنند.

کلیدواژه‌ها:

روبات مسیریاب ، واکنش شیمیایی ، سنسور ، سیگنال

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ASCME06-ASCME06_096.html
کد COI مقاله: ASCME06_096

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
بهلولی, حمید و شهاب هودانلویی، ۱۳۸۷، طراحی و ساخت روبات مسیریاب با نیروی محرکه حاصل از واکنش شیمیایی، ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک، تهران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، https://www.civilica.com/Paper-ASCME06-ASCME06_096.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (بهلولی, حمید و شهاب هودانلویی، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (بهلولی و هودانلویی، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • - فتاح، م.، کنترل و دینامیک روبات، چاپ دوم، انتشارات ...
  • - دیانی، م.، تحلیل مهندسی مدار , . _ چاپ ...
  • -I۳] زارع مودی، ج، آشنایی با میکرو کنترلرهای، AVR چاپ ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۱۹۷۹
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.