CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

بالانس استاتیکی مکانیزم روباتی به کمک ژنتیک الگوریتم

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۲ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۳۶۲ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ASCME06_101
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱۱۳.۷۵ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۲ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۲ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بالانس استاتیکی مکانیزم روباتی به کمک ژنتیک الگوریتم

  غزال برومند جزی - دانشجوی کارشناسی مکانیک ، دانشگاه شیراز
  فرهنگ دانشمند - استادیار ، دانشگاه شیراز

چکیده مقاله:

در این مقاله بالانس استاتیکی روبات صنعتی از نوع APR 20 به روش ژنتیک الگوریتم مورد مطالعه قرار گرفته شده است. برای این منظور می بایست اثرات نیروها و ممان های ناشی از گرانش را به حداقل رساند. روش به کاربرده شده در این مقاله بر مبنای بالانس کردن توسط فنرهای خطی می باشد. در مرحله بعد با در نظر گرفتن نیروی وارد بر سر چنگک روبات به عنوان تابع هدف و مشخص نمودن پارامترهای طراحی ، مساله به صورت یک مساله بهینه سازی مورد بررسی قرار می گیرد . در این تحقیق از میان روشهای متداول و مختلف بهینه سازی ، روش بهینه سازی توسط ژنتیک الگوریتم انتخاب شده است که به کمک نرم افزار MATLAB حل شده است و در نهایت نیزنتایج حاصل از حل این مساله با نتایج موجود در مقالات مورد مقایسه قرار گرفته شده است.

کلیدواژه‌ها:

بالانس استاتیکی ، زنتیک الگوریتم ، MATLAB

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ASCME06-ASCME06_101.html
کد COI مقاله: ASCME06_101

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
برومند جزی, غزال و فرهنگ دانشمند، ۱۳۸۷، بالانس استاتیکی مکانیزم روباتی به کمک ژنتیک الگوریتم، ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک، تهران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، https://www.civilica.com/Paper-ASCME06-ASCME06_101.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (برومند جزی, غزال و فرهنگ دانشمند، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (برومند جزی و دانشمند، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • - Saravanan, R., Ramabalan, S., Dinesh Babu, P., balancing of ...
  • _]-Chaudhary, H., Saha, S., ;Balancing of four-bar linkages using maximum ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۵۲۲۳
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.