طراحی کنترلر فازی جهت پایداری چرخشی خودرو

یکی از مباحث اساسی مطرح در دینامیک خودرو ، فرمانپذیری خودرو است .سرعت زاویه ای خودرو، یکی از پارامترهای اصلی نشان دهنده میزان فرمانپذیری خودرو است، بنابراین با کنترل میزان سرعت زاویه ای ، می توان به خوش فرمانی مورد انتظار از خودرو دست یافت.یک روش برای کنترل سرعت زاویه ای ، اعمال گشتاور چرخشی به خودرو است . برای تعیین کردن گشتاور اعمالی به خودرو، ابتدا مدل دینامیکی خودرو مشخص شده، سپس با استفاده از کنترل فازی، کنترلر بهبود دهنده سرعت زاویه ای طراحی شده است. در پایان اثر کنترلر بر دیگر پارامترهای اصلی فرمانپذیری بررسی شده است.

کلیدواژه ها:

پایداری چرخشی ، کنترلر فازی ، گشتاور چرخشی