کنترل مد لغزش موتور DC
محل انتشار: ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,711
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ASCME06_206
تاریخ نمایه سازی: 23 آبان 1387
چکیده مقاله:
در این مقاله سرعت موتورهای DC با استفاده از مد لغزشی تناسبی –انتگرالی-مشتقی توضیح داده می شود و پاسخ سیستم با کنترل کننده PID مقایسه شده و مزایا و اشکالات هر روش بررسی می شود. نتایج نشان میدهد که کنترل کننده های مد لغزشی تناسبی – انتگرالی-مشتقی مناسب ترین کنترل کننده سرعت/موقعیت موتور های DC می باشند. اصلی ترین اشکال کنترل مد لغزشی پدیده لرزش است که بر اثر اعمال نیروی کنترلی ناپیوسته حاصل می شود و باعث ناپایداری غیر قابل انتظار می شود. برای حذف این پدیده از لایه مرزی استفاده شده است.
کلیدواژه ها:
کنترل کننده های PID ، کنترل مد لغزشی (SMC) ، کنترل مد لغزشی تناسبی - انتگرالی - مشتقی (PIDSMC) و موتورهای DC
نویسندگان
محسن فلاحی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک ، دانشگاه سمنان
ساسان آزادی
دکترای مکاترونیک ، عضو هیئت علمی دانشگاه سمنان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :