CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل مد لغزش موتور DC

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۲ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۲۳۹ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ASCME06_206
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱۲۴.۸۲ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۲ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۲ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل مد لغزش موتور DC

  محسن فلاحی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک ، دانشگاه سمنان
  ساسان آزادی - دکترای مکاترونیک ، عضو هیئت علمی دانشگاه سمنان

چکیده مقاله:

در این مقاله سرعت موتورهای DC با استفاده از مد لغزشی تناسبی –انتگرالی-مشتقی توضیح داده می شود و پاسخ سیستم با کنترل کننده PID مقایسه شده و مزایا و اشکالات هر روش بررسی می شود. نتایج نشان میدهد که کنترل کننده های مد لغزشی تناسبی – انتگرالی-مشتقی مناسب ترین کنترل کننده سرعت/موقعیت موتور های DC می باشند. اصلی ترین اشکال کنترل مد لغزشی پدیده لرزش است که بر اثر اعمال نیروی کنترلی ناپیوسته حاصل می شود و باعث ناپایداری غیر قابل انتظار می شود. برای حذف این پدیده از لایه مرزی استفاده شده است.

کلیدواژه‌ها:

کنترل کننده های PID ، کنترل مد لغزشی (SMC) ، کنترل مد لغزشی تناسبی - انتگرالی - مشتقی (PIDSMC) و موتورهای DC

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ASCME06-ASCME06_206.html
کد COI مقاله: ASCME06_206

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
فلاحی, محسن و ساسان آزادی، ۱۳۸۷، کنترل مد لغزش موتور DC، ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک، تهران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، https://www.civilica.com/Paper-ASCME06-ASCME06_206.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (فلاحی, محسن و ساسان آزادی، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (فلاحی و آزادی، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Drakunov, S. V. and Utkin, V. I., Sliding mode control ...
  • Mohammed Golam Sarwer, Md. Abdur Rafiq and B.C. Ghosh, " ...
  • Ali J. Koshkouei and Keith J. Burnham, " CONTROL OF ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۷۲۰۲
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.