CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی و کنترل روبات 6 درجه آزادی به منظور چسب زنی دور شیشه خودرو

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۲ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۳۹۳ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ASCME06_238
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱۶۹.۴۸ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۲ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۲ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و کنترل روبات 6 درجه آزادی به منظور چسب زنی دور شیشه خودرو

  محسن عیلرضائی - دانشجوی دکتری مکانیک،دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
  علی سینایی شجاعی - دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک ، دانشگاه بین المللی امام خمینی ره
  سیامک شجاعی - دانشجوی کارشناسی مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران
  هومن فرخ زاد - دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک، دانشگاه بین المللی امام خمینی ره

چکیده مقاله:

امروزه در راستای افزایش بهره وری ، و سرعت تولید در کارخانجات مختلف، استفاده از روبات ها به صورت چشمگیری رو به افزایش است. در این مقاله شبیه سازی و کنترل یک روبات دنبال کننده مسیر مد نظر است. روبات مورد نظر از نوع روبات های با 6درجه آزادی و مفاصل لولایی است، که در مسیری حلقه بسته، چسب زنی دور شیشه جلوی خودرو را انجام می دهد. ابتدا مدل سازی مکانیزم های حرکتی روبات مطرح شده و سپس با توجه به پارامترهای هندسی لازم طراحی مسیر انجام می شود. جهت کمبود کیفیت فرآیند چسب زنی ، عملگر نهایی روبات همواره بر مسیر حرکت عمود است. به منظور کنترل روبات مورد نظر از سیستم کنترلی با خطی سازی پسخوراند بهره گیری شده است. از جعبه ابزار روباتیک نرم افزار MATLAB جهت انجام شبیه سازی استفاده شده است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده عملکرد مطلوب سیستم کنترلی است.

کلیدواژه‌ها:

خطی سازی پسخوراند، دنبال کردن مسیر، روبات شش درجه آزادی ، چسب زنی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ASCME06-ASCME06_238.html
کد COI مقاله: ASCME06_238

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
عیلرضائی, محسن؛ علی سینایی شجاعی؛ سیامک شجاعی و هومن فرخ زاد، ۱۳۸۷، طراحی و کنترل روبات 6 درجه آزادی به منظور چسب زنی دور شیشه خودرو، ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک، تهران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، https://www.civilica.com/Paper-ASCME06-ASCME06_238.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (عیلرضائی, محسن؛ علی سینایی شجاعی؛ سیامک شجاعی و هومن فرخ زاد، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (عیلرضائی؛ سینایی شجاعی؛ شجاعی و فرخ زاد، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • -Valero, F., Mata, V., Besa, A., ? Trajectory planning in ...
  • -Chanraker, R., West, A.A., William, D.J, *Intelligent Control of adhesive ...
  • -Razban, A., Intelligent control of an automated dispensing cell, PhD ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۹۱۸۱
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
  • صنعت اتصال > چسب و رزین
  • اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.