تخمین حرکت زاویه ای هواپیما در پرواز تنها با استفاده از واحد اندازه گیری اینرسی تمام شتاب سنج
محل انتشار: نهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 707
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ASCME09_017
تاریخ نمایه سازی: 11 شهریور 1397
چکیده مقاله:
در این مقاله تخمین حرکت زاویه ای هواپیما در پرواز شامل مولفههای سرعت و شتاب زاویه ای با استفاده از یک واحد اندازه گیریاینرسی، که تنها از تعدادی شتاب سنج تشکیل شده، مورد مطالعهقرار گرفته است. معادلات فضای حالت حرکت جسم صلب براساسمعادله شتاب نسبی حرکت آن و به صورت مجموعه ای از معادلاتاسکالر و غیرکوپل ارایه شده است. با لحاظ مدل خطای شتاب سنج،خروجی شتاب سنج ها در دو مانور مختلف با شبیه سازی پروازهواپیما با ورودی های کوپل و غیرکوپل استخراج شده است. فیتلرکالمن تعمیم یافته برای تخمین مشخصه های حرکت زاویه ایهواپیما بکار گرفته شده و کارایی الگوریتم تخمین از طریق آنالیزمونت کارلو و مقایسه نتایج تخمین با نتایج حاصل از شبیه سازیارزیابی شده است. در نتیجه، تخمین دقیق حرکت زاویه ای هواپیمابدون استفاده از ژیروسکوپ و تنها با استفاده از چیدمانی مناسبتعدادی شتاب سنج خیلی دقیق و تحریک دینامیکی مناسب هواپیماامکان پذیر خواهد بود.
کلیدواژه ها:
تخمین حرکت زاویه ای هواپیما ، تخمین غیرخطی ، معادلات فضای حالت اسکالر و غیرکوپل ، واحد اندازه گیری اینرسی تمام شتاب سنج
نویسندگان
علی دهقان منشادی
ایران، تهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده هوافضا، دانشجوی دکتری
فریبرز ثقفی
ایران، تهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده هوافضا، دانشیار