طراحی سیستم خبره فازی به منظور کنترل حرکت بالا بر

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 711

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

BPJ01_184

تاریخ نمایه سازی: 29 دی 1392

چکیده مقاله:

منطق فازی به عنوان یک ابزارقدرتمند برای بیان عبارت نادقیق و عدم قطعیت بکارگرفته میشود یکی ازمهمترین کاربردهای سیستم های فازی استفاده ازآنها درپروژه های کنترلی است یکی ازسیستم های کنترلی که پارامترهای گوناگونی درکنترل آن دخیل هستند سیستم حرکت بالابر است درطراحی حرکت بالابر هدف طراحی سیستمی است که درآن بادرنظرگرتفن انواع پارامترهای ورودی مانند فاصله بالابر تا مقصد وزن بالابر و سایرپارامترهای کنترلی حرکت بالابر طوری تنظیم شود که نهایت ایمنی راحتی و کارایی رابرای سرنشینان داشته باشد این مسئله مخصوصا دربالابرهای حجیم کاربرد درخورتوجهی دارد دراین مقاله با تکیه براصول منطق فازی یک سیستم کنترلی برای کنترل حرکت بالابر طراحی و ارایه گردیده است این سیستم به کنترل برخی پارامترهای خروجی نظیر شتاب سرعت و جهت حرکت می پردازد همچنین این مقاله به تشریح نیازمندهای سیستم کنترل حرکت بالا بر و مراحل پیاده سازی آنبا استفاده ازنرم افزارFuzzyJess می پردازد

نویسندگان

مجاهد مویدی

دانشجوی کارشناسی ارشد

محمد قاسمی زاده

دانشجوی کارشناسی ارشد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • D. P. Bertseka. "Nonlinear Programming". Athena Scientific Press, Belmont, MA, ...
  • _ Brown and C. Harris. "Neurofuzzy Adaptive Modeling and Control". ...
  • _ Hagan, H. Demuth, and M. Beale "Neural Network Design. ...
  • J. Hertz, A. Krogh, and R. G. Palmer. "Introduction o ...
  • T. Dean and M P. Wellman. "Planning and Control", Morgan ...
  • S. Russell and P. Norvig. "Artificial Intelligence: A Modern Approach", ...
  • M. Mitchell. "An Introduction t Genetic Algorithms", MIT Press, Cambridge, ...
  • J. S. Albus. "Outline for a theory of intelligence", IEEE ...
  • P. J. Antsaklis and K. M. Passino, editors. "An Introduction ...
  • M. Gupta and N. Sinha, editors. "Intelligent Control: Theory and ...
  • R. F. Stengel. "Toward intelligent flight control", IEEE Trans. _ ...
  • K. Valavanis and G. Saridis. "Intelligent Robotic Systems: Theory, Design, ...
  • نمایش کامل مراجع