کنترل رفتار اجماع عامل ها با استفاده از روش بازوی مکانیکی افزونه در زمان-گسسته

یکی از بروزترین مسائل در سیستم های چند عاملی، کنترل ارایش و اجماع عامل ها می باشد. می خواهیم با استفاده از یک روش کنترلی مدل پیوسته یک سیستم را کنترل کنیم سپس آن را گسسته نماییم. اهمیت این موضوع در این است که در کارهای عملی ما سیستم را بصورت گسسته می خواهیم. در این مقاله مدل دینامیکی سیستم ما تک انتگرال گیر در نظر گرفته شده است. از مدل گراف غیرجهت دار برای شکل دهی ارتباطات شبکه استفاده گشته است. در این مقاله قصد داریم با استفاده از روش بازوی مکانیکی افزونه یا روش معکوس ژاکوبین برای کنترل سیستم استفاده کنیم. با استفاده از بسط تیلور مدل پیوسته را با شرط غیرصفر بودن نسبت میرایی ( فرمول در متن اصلی مقاله ) مدل را گسسته می نماییم. همچنین در ادامه همگرایی مدل بدست آمده را اثبات می کنیم. از الگوریتم اجماع میانگین استاتیکی برای بدست آوردن متغیرهای فضای کاری استفاده می گردد متغیرهای فضای کاری استفاده شده در مقاله ممان های نوع اول و دوم ( میانگین و واریانس ها ) می باشند.

کلیدواژه ها:

اجماع ، بازوی مکانیکی افزونه ، پایداری ، زمان گسسته ، کنترل ، مدلسازی