کنترل آرایش پرواز دو ماهواره با روش کنترل تطبیقی مدل مرجع مبتنی بر تابع لیانپانوف

در سیستم فضایی توزیع شده که آرایش پرواز ماهواره ها نمونه ای از این سیستم می باشند، می توان برای انجام ماموریت های مختلفی طراحی و پیاده سازی شوند، از جمله در زمینه ارتباطات، افزایش مدت زمان مشاهده زمین، عکس برداری برجسته در چندین زاویه، تداخل سنج، ناوبری، افزایش گستره سنتز برای رادارها و ... کاربرد دارند. در این مقاله ابتدا به معرفی دینامیک غیرخطی نسبی بین دو ماهواره می پردازیم سپس با در نظر گرفتن فرضیاتی معادلات غیرخطی حاکم بر سیستم، خطی خواهند شد سپس پاسخ زمانی این معادلات با ورودی و بدون ورودی مورد بررسی قرار خواهد گرفت. سپس به طراحی کنترل کننده د یگری با عنوان روشلیاپانوف در زیر مجموعه مدل مرجع خواهیم پرداخت.

کلیدواژه ها:

آرایش پرواز ، مالتی ایجنت ، کنترل تطبیقی ، روش لیاپانوف