بهینه سازی تشخیص خطا در سنسورهای ربات های زیردریایی خودکار با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF)
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 493
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
BPJCEE01_088
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395
چکیده مقاله:
در حال حاضر ربات های زیر دریایی خودکار یکی از مهم ترین ابزارها و بازوهای مکانیکی جهت اهداف اکتشافی، تحقیقاتی، دفاعی، نظامی و غیره در صنایع دریایی هستند که توسط اواه مختلفی از سنسورها هدایت می شوند. یکی از موارد استفاده از تجهیزات، ردیابی هدف در زیر اب و تخمین موقعیت ربات های زیر دریایی در هر لحظه می باشد که به علت نویزی بودن سیگنال های ساطع شده از هدف که به ماهیت انتشار امواج در آب بر می گردد کاری دشوار است و باید راهکاری برای خطایابی و صحت داده ها انجام داد، با استفاده از نرم افزار متلب با توجه به مدل مبنای حقیقی شبیه سازی انجام گردیده که با استفاده از آن بتوان تشخیص خطا را براساس مدل فرآیند شبیه سازی کرد. تشخیص خطای داده های حاصل از سنسورهای ربات های زیر دریایی خودکار توسط فیلتر کالمن توسعه یافته مورد ارزیابی قرار می گیرد. نتایج نشان می دهد برای تشخیص خطا در سنسورهای ربات های زیر دریایی خودکار در حضور نویزهای غیر قابل پیش بینی، فیلتر کالمن توسعه یافته تخمین و عملکرد بهتری را ارائه می دهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
الهام برقیان
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی کامپیوتر، واحد یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران
ابوالفضل گندمی
مربی، گروه مهندسی کامپیوتر، واحد یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران
مجید پوراحمدی
استادیار گروه مهندسی برق، واحد یزد، واحد یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :