طراحی کنترل بهینه برای سیستم نیروسنج ترمز بوسیله PID و LQR مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی توده ذرات فازی بهبود یافته

نیروسنج یک ابزار صنعت اتومبیل است که برای آزمایش موتور و عملکرد آن استفاده می شود. از این آزمایش، اطلاعات موتور مانند توان، گشتاور برای طراحی و تحلیل موضوع بدست می آید. نیروسنج با ترمزهای جریان گردابی در نظر گرفته شده است زیرا موثرتر و قابل کنترل پذیرتر است. در این مقاله معادلات فضای حالت بدست آمده از این سیستم به صورت تابع در نظر گرفته شده است. هدف طراحی کنترل کننده PID و کنترل کننده LQR برای این سیستم به طوری است که مشخصات پاسخ مطلوب بدست آیند. الگوریتم بهینه سازی توده ذرات فازی بهبود یافته (IFPSO) پارامترهای کنترل کننده را طوری بدست می آورد تا پاسخ پله بهینه بدست آید. در الگوریتم پیشنهادی، هر ذره به صورت دینامیکی ضریب اینرسی خود را بر طبق بهترین حافظه ذره با استفاده از مدل فازی غیر خطی تنظیم می نماید. عملکرد الگوریتم IFPSO با الگوریتم بهینه سازی توده ذرات و الگوریتم ژنتیک در اصطلاحات دقت و سرعت همگرایی مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی موثر بودن روش پیشنهادی را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

نیروسنج ترمز با جریان گردابی ، کنترل کننده PID ، کنترل کننده LQR ، الگوریتم بهینه سازی توده ذرات فازی بهبود یافته