موتور های مفصلی هوشمند

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 322

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CARSE03_137

تاریخ نمایه سازی: 18 خرداد 1398

چکیده مقاله:

امروزه در صنعت، پزشکی، صنایع و... نیازمند بازو های هیدرولیکی هستیم . اما استفاده از بازو های امروزی مشکلات فراوانی را در خود دارند. از جمله مشکلات ؛ دقیق نبودن و یا حتی آهسته بودن آنها در موارد ی که احتیاج به سرعت است . هدف از ساخت این بازو های هوشمند کنار زدن اغلب مشکلات بازو های سری قبل است. از جمله مزایای این بازوها می توان به : مستقل بودن آنها در تزریق فشار ، تزریق فشار بصورت آنلاین و اتوماتیک بدون متصل بودن منبعی به آنها ، سرعت بسیار بالا در افزایش فشار و کاهش فشار، ساختار ساده، قابل استفاده در موارد خاص و حساس ، این بازو ها توان سازگاری با همدیگر را دارند یعنی می توان آنها را بطور انبوه تولید و در کنار همدیگر کار های جالبی انجام داد . این مزایا مشکلات زیادی را از سر راه کاربر کنار زده . نمونه اولیه ی ساخته شده از این دستگاه خروجی مطلوبی را نشان داده و با مجهز کردن آن به تکنولوژی روز می توان نسخه ی نهایی دستگاه را ساخت و بهره برداری کرد.

کلیدواژه ها:

بازو های مکانیکی ، پمپ های هیدرولیکی ، پمپ های پنوماتیکی ، حرکت دستگاه در راستای بدون محور (بینهایت محور)

نویسندگان

آرین چیانی

اصفهان خیابان شیخ مفید