مقایسه ی عملکرد الگوریتم های موقعیت یابی توزیع یافته در شبکه های حسگر بی سیم متحرک با مقیاس بزرگ در زیرآب

شبکه های حسگر بی سیم در کاربردهای مختلف زیرآب ازجمله بررسی آلودگی اقیانوسها، جهت انجام اکتشافات ساحلی،جلوگیری از حوادث زیرآب و نظارت تاکتیکی زیرآب استفاده میشود، در بسیاری از این کاربردها، داده های حس شدهتوسط حسگرها تنها زمانی معنادار هستند که موقعیت این دادهها مشخص باشد بنابراین موقعیتیابی حسگرها یکی ازمهمترین چالش ها در شبکه های حسگر بی سیم میباشد، الگوریتم های بسیاری درزمینه ی موقعیت یابی شبکه های حسگربی سیم زیرآب بیان شده است که تنها تعدادی از این الگوریتم ها برای مقیاس های بزرگ مناسب می باشند، در این مقاله بهبررسی ومقایسه الگوریتم های موقعیت یابی توزیع یافته و متحرک با مقیاس بزرگ در زیرآب پرداخته می شود. ابتدا به بیانانواع دسته بندی های الگوریتم های موقعیت یابی در زیرآب پرداخته می شود، این دسته بندی ها عبارتند از دسته بندیالگوریتم های موقعیت یابی بر اساس نوع حرکت گره ها، دسته بندی الگوریتم ها بر پایه ی توزیع محاسباتی. الگوریتم هایموقعیت یابی زیرآب بر اساس نوع حرکت به سه دسته ساکن، متحرک و هیبرید دسته بندی می گرد، الگوریتم هایموقعیت یابی بر پایه ی توزیع محاسباتی به دو دسته متمرکز و توزیع شده دسته بندی می گردد. پس از بیان انواعدسته بندی های الگوریتم های موقعیت یابی شبکه های حسگر زیرآب به بیان دلایل برتری الگوریتم های موقعیت یابی متحرکو توزیع شده در شبکه های با مقیاس بزرگ می پردازیم در ادامه به بررسی مزایا و معایب و همچنین مقایسه الگوریتم هایموقعیت یابی توزیع شده و متحرک با مقیاس بزرگ در زیرآب می پردازیم.

کلیدواژه ها:

شبکه حسگر بی سیم زیرآب ، موقعیت یابی ، توزیع شده ، متحرک ، مقیاس بزرگ