CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی رویتگر عصبی برای تخمین متغیرهای حالت یک کوادروتور با دینامیک غیر خطی نامشخص

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۱۴ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۲۷ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۵
کد COI مقاله: CBCONF01_0165
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۷۵۰.۴۴ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۴ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۴ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۴ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی رویتگر عصبی برای تخمین متغیرهای حالت یک کوادروتور با دینامیک غیر خطی نامشخص

  امین شرفیان اردکانی - کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل، دانشگاه قم
  رضا قاسمی - استاد یار دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه قم

چکیده مقاله:

در این مقاله هدف طراحی رویتگر عصبی برای تخمین متغیرهای حالت سیستم غیر خطی یک کوادروتور می باشد.در این راستا ابتدا از یک ورودی برای پایداری سیستم استفاده شده است. سپس یک رویتگر عصبی با الگوریتم پس انتشارخطا طراحی شده است که منجر به کاهش تعداد سنسور های به کارگرفته شده در سیستم گردیده است که این امر موجبکاهش هزینه ها و همچنین کاهش وزن نهایی کوادروتور شده است. اثبات همگرایی خطای ردیابی به همسایگی صفر،مقاوم بودن در مقابل عدم یقینی های سیستم از عمده مزایای این متد می باشد. بر اساس نتایج شبیه سازی حاصله،عملکرد مناسب این نوع رویتگر قابل پیش بینی بوده است.

کلیدواژه‌ها:

رویتگر، شبکه عصبی، کوادروتور، سیستمهای غیرخطی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-CBCONF01-CBCONF01_0165.html
کد COI مقاله: CBCONF01_0165

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
شرفیان اردکانی, امین و رضا قاسمی، ۱۳۹۵، طراحی رویتگر عصبی برای تخمین متغیرهای حالت یک کوادروتور با دینامیک غیر خطی نامشخص، اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر، تهران، کنفدراسیون بین المللی مخترعان جهان (IFIA)، دانشگاه جامع علمی کاربردی، https://www.civilica.com/Paper-CBCONF01-CBCONF01_0165.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (شرفیان اردکانی, امین و رضا قاسمی، ۱۳۹۵)
برای بار دوم به بعد: (شرفیان اردکانی و قاسمی، ۱۳۹۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Grzonka, S. Grisetti, G. and Burgard, W. (2012), _ Fully ...
  • Bouabdallah, S. (2007), "Design and Control of Quadrotors with Applications ...
  • Wendel, J. Meister, O. Schlaile, C. G.F. Trommer, G.F. (2006), ...
  • Bouchoucha M., Seghour S., Tadjine M. (2011), :Classical and second ...
  • Zhang, W. Yu, L. (2010), ":A robust control approach to ...
  • Posnyak, A. Yu, W. Sanchez, E.N. and Perez J. (1998), ...
  • Xu R, Ozginer U. (2008), "Sliding mode control of a ...
  • Xu R, Ozginer U. (2006), "Sliding mode control of a ...
  • Mokhtari A, Benallegue A, Orlov Y. (2006), "Exact linearization and ...
  • Benallegue _ Mokhtari A, Fridman L. (2008), "High-order sliding-mode observer ...
  • Sharifi F., Mirzaei M., Gordon B.W., Zhang Y.M. (2010), "Fault ...
  • Besnard L, Shtessel YB, Landrum B. (2012) "Quadrotor vehicle control ...
  • Coza, C. Nicol, C. Macnab, CB. Ramirez- Serrano, A. (2011), ...
  • Xiong, J.-J. Zheng, E.-H. (2014), "Position and attitude tracking control ...
  • Zheng, E.-H Xiong, J.-J. Luo, J.-L. (2014), "Second order sliding ...
  • Xiong, J.-J Zheng, E.-H. (2014), "Position and attitude tracking control ...
  • order sliding mode control for a Secondه ۱۷.Zheng, E.-H. Xiong, ...
  • quadrotor flight with vision- Autonomous؛ه 18.Eresen, A. imamoglu, N. Efe, ...
  • Alexis, K. Nikolakopoulo S, G. Tzes, A. (2012), "Model predictive ...
  • Zhang, Y.M. et al. (2008), "Development of advanced FDD and ...
  • Shaik, F. Shubhi, P. Bhanu, P. (2011), "Real-time impl ementation ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۲۲۶۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.