CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کنترل گروهی خودروها در یک محیط جمعی توسط انسان و ماشین با بهره گیری از منطق فازی و کنترل پیش بین توزیع شده

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۱۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۵۹ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۵
کد COI مقاله: CBCONF01_0207
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱.۰۴ مگابات (فایل این مقاله در ۱۵ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۵ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۵ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل گروهی خودروها در یک محیط جمعی توسط انسان و ماشین با بهره گیری از منطق فازی و کنترل پیش بین توزیع شده

  مریم مؤذن - قطب علمی رایانش نرم و پردازش هوشمند اطلاعات، گروه مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد
  محمدرضا اکبرزاده توتونچی - قطب علمی رایانش نرم و پردازش هوشمند اطلاعات، گروه مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد
  سیدکمال حسینی ثانی - دانشکده مهندسی، گروه مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد

چکیده مقاله:

در این مقاله به منظور مدیریت مساله ی تاخیر رانندگان در واکنش به موقع در مواجه با حوادث غیرمترقبه ی سطحجاده ها و همچنین عدم آگاهی کافی آنها از وضعیت جاده، از ترکیب کنترل پیش بین و کنترل کننده فازی برای کنترلخودروهای موجود در یک محیط جمعی استفاده می کنیم، تا بتوانیم با پیش بینی وضعیت جاده و عکس العمل رانندگان اقدامکنترلی بهینه را انتخاب کرده و در نهایت با اعمال نظر مشترک انسان و ماشین، کنترل خودرو انجام شود. بدین منظور یکروش به اشتراک گذاری خودمختاری، به نحوی ارائه می شود که در آن هم از قدرت راننده انسان و هم ماشین برای هدایتخودرو بهره گرفته شده است. به این ترتیب که رفتار راننده ی انسان با بهره گیری از منطق فازی مدل شده و همچنین یکروش کنترل پیش بین برای کنترل گروهی از وسایل نقلیه به نحوی پیشنهاد شده است که نه تنها بتوان قیود دوری از موانع وهمچنین محدودیت های سرعت را برآورده ساخت، بلکه حجم محاسبات نیز به شدت کاهش یابد.

کلیدواژه‌ها:

کنترل جمعی، کنترل پیش بین (MPC) ، منطق فازی، مساله برنامه ریزی مربعی ترکیبی عددصحیح (MIQP) ، روش بهینه سازی شاخه و کران

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-CBCONF01-CBCONF01_0207.html
کد COI مقاله: CBCONF01_0207

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مؤذن, مریم؛ محمدرضا اکبرزاده توتونچی و سیدکمال حسینی ثانی، ۱۳۹۵، کنترل گروهی خودروها در یک محیط جمعی توسط انسان و ماشین با بهره گیری از منطق فازی و کنترل پیش بین توزیع شده، اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر، تهران، کنفدراسیون بین المللی مخترعان جهان (IFIA)، دانشگاه جامع علمی کاربردی، https://www.civilica.com/Paper-CBCONF01-CBCONF01_0207.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (مؤذن, مریم؛ محمدرضا اکبرزاده توتونچی و سیدکمال حسینی ثانی، ۱۳۹۵)
برای بار دوم به بعد: (مؤذن؛ اکبرزاده توتونچی و حسینی ثانی، ۱۳۹۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Y. U. Cao, A. S. Fukunaga, and A. B. Kahng, ...
  • T. Arai, E. Pagello, and L. E. Parker, "Editorial: Advances ...
  • J. P. Desai, J. P. Ostrowski, and V. Kumar, "Modeling ...
  • H. G. Tanner, G. J. Pappas, andV.Kumar, _ "Leader-to -formation ...
  • T. Balch and R. C. Arkin, _ _ ehavior-based formation ...
  • M. Schneider-F omt 'an and M. J. Matari c, "Territorial ...
  • M. A. Lewis and K.-H. Tan, "High precision formation control ...
  • W. Ren and R. Beard, "Decentralized scheme for spacecraft formation ...
  • J. R. T. Lawton, R. W. Beard, and B. J. ...
  • R. W. Beard, J. Lawton, and F. Y. Hadaegh, _ ...
  • W. Ren, :Consensus based formation control strategies for multi-vehicle systems, ...
  • J. S. Bellingham, A. G. Richards, and J. P. How, ...
  • A. Richards and J. How, "Model predictive control of vehicle ...
  • A.Richards and J. How, _ decentralized algorithm for roobust constrained ...
  • Y. Kuwata, T. Schouwenaars, and J. P. How, "Distributed robust ...
  • T. Schouwenaars, B. De Moor, E. Feron, and J. How, ...
  • trajectory planning with collision avoidance using mixed integer Aircraft:ه 17. ...
  • S. Solmaz, M. Corless, and R. Shorten, "A Methodology for ...
  • J. Ryu and J.C. Gerdes, "Integrating Inertial Sensors with GPS ...
  • E. Fruend and R. Mayr, "Nonlinear Path Control in Automated ...
  • Aaron J. Sengstacken , Daniel A. DeLaurentis, and M.-R. Akbarzadeh-1 ...
  • Sengstacken, Aaron J., Daniel A. DeLaurentis, and Mohammad R Akbarzadeh-T ...
  • ولی‌زاده، عباس(۱۳۸۸)، " کنترل مشترک تطبیقی خودرو توسط انسان و ...
  • K. Kon, _ Fukushima, and F. Matsuno, "Multi-vehice formation control ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۲۰۸۹۲
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.