CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

پیاده سازی سیستم ناوبری اینرسی و تلفیقی GPS/INS بر مبنای فیلتر کالمن توسعه یافته برای داده های اخذ شده از واحد اندازه گیری اینرسی و سیستم موقعیت یابی ماهواره ای

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۲۰ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۹۱ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۵
کد COI مقاله: CBCONF01_0387
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۹۹۷.۹ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۲۰ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۲۰ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله پیاده سازی سیستم ناوبری اینرسی و تلفیقی GPS/INS بر مبنای فیلتر کالمن توسعه یافته برای داده های اخذ شده از واحد اندازه گیری اینرسی و سیستم موقعیت یابی ماهواره ای

  ابراهیم ونکی فراهانی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
  سیدرضا میرزارضائی - دانشگاه شهید بهشتی پردیس فنی و مهندسی شهید عباسپور

چکیده مقاله:

سیستم های ناوبری، سیستم هایی هستند که با استفاده از انواع حسگرها سعی در مکانیابی جسم مورد نظر دارند. دراین میان، سیستم های ناوبری اینرسی از محبوبیت بالایی برخوردارند. هدف از این مقاله پیاده سازی سیستم ناوبری اینرسیدر دستگاه ناوبری محلی برای داده های دریافتی از یک واحد اندازه گیری اینرسی است. سپس به منظور کاهش خطایموجود، پاسخ ناوبری با اطلاعات دریافتی از GPS و با استفاده از یک فیلتر کالمن توسعه یافته تلفیق می گردد. در نهایتعملکرد این سه سیستم ناوبری با یکدیگر مقایسه می شود. مشاهده می شود که یک سیستم ناوبری تلفیقی دارای پاسخی بهمراتب دقیقتر و با میزان نویز و خطای کمتر است.

کلیدواژه‌ها:

سیستم ناوبری اینرسی، ناوبری تلفیقی، فیلتر کالمن

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-CBCONF01-CBCONF01_0387.html
کد COI مقاله: CBCONF01_0387

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ونکی فراهانی, ابراهیم و سیدرضا میرزارضائی، ۱۳۹۵، پیاده سازی سیستم ناوبری اینرسی و تلفیقی GPS/INS بر مبنای فیلتر کالمن توسعه یافته برای داده های اخذ شده از واحد اندازه گیری اینرسی و سیستم موقعیت یابی ماهواره ای، اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر، تهران، کنفدراسیون بین المللی مخترعان جهان (IFIA)، دانشگاه جامع علمی کاربردی، https://www.civilica.com/Paper-CBCONF01-CBCONF01_0387.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (ونکی فراهانی, ابراهیم و سیدرضا میرزارضائی، ۱۳۹۵)
برای بار دوم به بعد: (ونکی فراهانی و میرزارضائی، ۱۳۹۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Titterton, D., & Weston, J. (2004). Stapdown Inertial Navigation Technology. ...
  • Anthony, L. (1998). Modern Inertial Technology. Berlin: S pringer-Verlag _ ...
  • P. D. Groves, Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated ...
  • Grewal, M., Weill, L, & Andrews, A. (2007). Global Positioning ...
  • Noureldin, A., Karamat, T., & Georgy, J. (2012). Faundamentas of ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۷۲۶۱
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.