Optimization of PI controller coefficients by Using of Genetic Algorithm to control a two wheels balanced robot
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 730
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0392
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
چکیده مقاله:
Nowadays it is obvious for all to know the importance of two wheels balance robot in this way researchers are trying to increase innovative procedures on performance of robots so in this article we tried to introduce different part of these robots. We eradicated the optimum coefficients of PI controller in two wheels balance robot by using a genetic algorithm. We compared these coefficients versus coefficient in experimental methods and automatic adjustment of MATLAB. We concluded the priority of genetic algorithm in order to adjust the controller coefficients than the two other ways.
کلیدواژه ها:
component ، Two-wheeled balancing robot ، Genetic algorithms ، Integral-proportional control ، accelerometer ، Gyroscope ، complement filter ، intelligent adjustment coefficients PI
نویسندگان
Mehrshad Kahrizposhteh
Master of Electronic Engineering Kashan University Arak, Iran
Mahdiye Asadi
Bachelor of Electronic Engineering Tafresh University Arak, Iran
Amir Ahmadi
Bachelor of Electronic Engineering Tafresh University
Reza Shavaly kohshoory
Bachelor of control Engineering Tafresh University
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :