Optimization of PI controller coefficients by Using of Genetic Algorithm to control a two wheels balanced robot

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 730

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CBCONF01_0392

تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395

چکیده مقاله:

Nowadays it is obvious for all to know the importance of two wheels balance robot in this way researchers are trying to increase innovative procedures on performance of robots so in this article we tried to introduce different part of these robots. We eradicated the optimum coefficients of PI controller in two wheels balance robot by using a genetic algorithm. We compared these coefficients versus coefficient in experimental methods and automatic adjustment of MATLAB. We concluded the priority of genetic algorithm in order to adjust the controller coefficients than the two other ways.

نویسندگان

Mehrshad Kahrizposhteh

Master of Electronic Engineering Kashan University Arak, Iran

Mahdiye Asadi

Bachelor of Electronic Engineering Tafresh University Arak, Iran

Amir Ahmadi

Bachelor of Electronic Engineering Tafresh University

Reza Shavaly kohshoory

Bachelor of control Engineering Tafresh University

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • D. Chakraborty, C. P. Sharma, B. Das, K. Abhishek, T. ...
  • Jaeoh Lee, Seongik Han and Jangmyung Lee, " Decoupled Dynamic ...
  • Ronald Ping Man Chan, Karl A. Stol and C. Roger ...
  • Halkyard, _ Review of modelling and control of two-wheeled robots ...
  • Ammar Wasif, Danish Raza, Waqas Rasheed, Zubair Farooq and Syed ...
  • Rui Zhang, Gang Xiong, Changjian Cheng, Xiuqin Shang, Yonghong Ma ...
  • Yufeng Zhuang, Zeyan Hu and Yi Yao, _ Two-Wheeled Self-balancing ...
  • Segway, Accessed 20 September 2008; www. segway.com ...
  • Winglet, Accessed 2 March 2013; www.toyota. com.hk ...
  • F. Grasser, A. D.Arrigo, S. Colombi and A. Rufer, ...
  • Accessed 10 March 2010 .JOE: A Mobile, Inverted Pendulum. _ ...
  • P. Afshari, bifilar, Accessed 20 Sptember 2014; ...
  • G. Welch, and G. Bishop, _ An Introduction to the ...
  • Mitchell Melanie _ _ Introduction to Genetic ...
  • Algorithms", (Fifth printing, 1999), Massachusets Institute of Technology. ...
  • PD controller, Accessed 12 December 2014; http ://en. wikipedia. org/wiki/P ...
  • نمایش کامل مراجع